公开(公告)号：CN117742147A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311746891.0

申请日：2023-12-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王子博 ,  朱齐丹 ,  赵天瑞 ,  韩帅 ,  孔令鑫 ,  付威 ,  王立鹏 ,  于兴伟

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种基于强化学习的舰载机自动着舰智能制导方法及系统，属于飞行控制领域。确定制导律的飞行状态输入量与指令输出量，建立基于强化学习的制导算法的状态空间与动作空间；设计基于强化学习的制导算法的奖励函数；设计强化学习的制导律框架，设置TD3强化学习算法的超参数并对神经网络训练，设置训练次数，保存最终训练完成的神经网络的参数；检验该制导律下舰载机着舰精度是否满足要求，不满足时重新设置新的奖励函数后，重新训练直至满足要求。考虑了舰载机当前飞行高度与理想下滑道高度的偏差以及姿态角和空速飞行状态与理想值的偏差，对舰尾流的抑制效果更强，提高了舰载机的着舰精度；避免了PID控制参数复杂的调参工作。