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公开(公告)号：CN108667532B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201810511735.9
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L1/00 , H04L1/24 , H04B13/02 , H04B1/7073
Abstract: 本发明提供的是一种猝发式水声通信方法。将二进制待传输信息进行分割，根据发射换能器最佳发射频率范围计算频率差的最小量化间隔，将分割后的二进制信息分别用于计算基准低频段信号与时延及频率差负载信号间的频率差与时间差，将时延差与频率差调制在基准低频段信号与时延及频率差负载信号间，完成基于时频联合的猝发式水声通信调制。在接收端同步完成后，利用基准低频段信号本地参考信号对每个码片再次进行同步，并完成信号截取，对截取的每个码片中所携带的时延差及频率差进行估计，并基于调制时的最小量化间隔，对差值进行解调，得到调制信息。本发明简单易行，可靠性高，又能根据帧信号特殊结构抵抗水下多途及干扰。
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公开(公告)号：CN110113279A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910365873.5
申请日：2019-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水声通信技术领域，公开了一种移动跳频水声通信多普勒因子估计方法，在接收端进行通信信号同步，截取码片；对截取的码片进行多普勒频偏因子测量得到多普勒频偏因子估计结果；预选小波基函数作为去噪用小波基函数；分解多普勒频偏因子估计结果得到近似系数和细节系数；计算阈值门限；对细节系数进行软阈值去噪；对多普勒频偏因子进行重构；将多普勒频偏因子优化结果分组，取每组的中值代表该组；对下一组多普勒频偏因子中值大小进行预测；进行下一组码片的选取，重复步骤对下一组多普勒频偏因子中值大小进行预测。本发明选取最优去噪小波基函数，消除因同步不精准、选片不准确造成的估计误差，得到更精准的多普勒频偏因子估计结果。
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公开(公告)号：CN109450486A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811543490.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种异步同时同频全双工水声通信系统数字自干扰抵消方法。异步全双工水声通信具有自干扰信号和期望信号到达接收端存在时延差的特点。本发明所提方法利用自干扰信号与期望信号的非交叠区域估计自干扰信道，避免期望信号对自干扰信道估计精度的影响，进一步提高自干扰抵消性能。为抵消自干扰信号中的非线性分量，本发明提出了过参数化递归最小二乘算法估计非线性信道，以抵消自干扰信号中的非线性分量。本发明所公开的方法能够有效抵消同时同频全双工水声通信所产生的自干扰信号，使系统能够在强自干扰条件下能够解调期望信号。
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公开(公告)号：CN110113279B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910365873.5
申请日：2019-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水声通信技术领域，公开了一种移动跳频水声通信多普勒因子估计方法，在接收端进行通信信号同步，截取码片；对截取的码片进行多普勒频偏因子测量得到多普勒频偏因子估计结果；预选小波基函数作为去噪用小波基函数；分解多普勒频偏因子估计结果得到近似系数和细节系数；计算阈值门限；对细节系数进行软阈值去噪；对多普勒频偏因子进行重构；将多普勒频偏因子优化结果分组，取每组的中值代表该组；对下一组多普勒频偏因子中值大小进行预测；进行下一组码片的选取，重复步骤对下一组多普勒频偏因子中值大小进行预测。本发明选取最优去噪小波基函数，消除因同步不精准、选片不准确造成的估计误差，得到更精准的多普勒频偏因子估计结果。
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公开(公告)号：CN113078975A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110337728.3
申请日：2021-03-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B17/391 , H04B11/00 , H04B13/02
Abstract: 本发明公开了一种全双工水声通信自干扰信号信道建模方法，采用不同的方法对自环回路干扰及多途干扰进行建模，首先，采用有限元分析方法对全双工水声通信机壳体进行建模，模拟发射声波从发射换能器传播到近端接收换能器的过程。其次，建立垂直水下声信道模型，以获得自干扰抵消过程最主要的两项内容，即到达时延与传播损失。本发明可获得自干扰信号先验信道信息，基于该信息，可调整自适应滤波器参数，以获得更高的干扰抵消效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108667532A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810511735.9
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B13/02 , H04B1/7073 , H04L1/00 , H04L1/24
Abstract: 本发明提供的是一种猝发式水声通信方法。将二进制待传输信息进行分割，根据发射换能器最佳发射频率范围计算频率差的最小量化间隔，将分割后的二进制信息分别用于计算基准低频段信号与时延及频率差负载信号间的频率差与时间差，将时延差与频率差调制在基准低频段信号与时延及频率差负载信号间，完成基于时频联合的猝发式水声通信调制。在接收端同步完成后，利用基准低频段信号本地参考信号对每个码片再次进行同步，并完成信号截取，对截取的每个码片中所携带的时延差及频率差进行估计，并基于调制时的最小量化间隔，对差值进行解调，得到调制信息。本发明简单易行，可靠性高，又能根据帧信号特殊结构抵抗水下多途及干扰。
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公开(公告)号：CN106899357A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710144518.6
申请日：2017-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种模拟海豚哨声的伪装隐蔽水下通信装置，包括至少两个通信节点；每个通信节点由信号发送模块、信号接收模块及收发合置换能器组成，信号发送模块与信号接收模块又由存有海豚哨声数据库的SD卡等多个模块组成。本发明所述的模拟海豚哨声的伪装隐蔽水下通信方法简单，可靠性高，既能保证通信信息的隐蔽性与安全性，又能满足水下隐蔽通信系统的需求，同时本发明技术方案中所述装置便于实现，相较已经成型的水下通信装置拥有体积小，便于携带的特性。本发明主要应用于水声通信。
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公开(公告)号：CN109450486B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201811543490.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种异步同时同频全双工水声通信系统数字自干扰抵消方法。异步全双工水声通信具有自干扰信号和期望信号到达接收端存在时延差的特点。本发明所提方法利用自干扰信号与期望信号的非交叠区域估计自干扰信道，避免期望信号对自干扰信道估计精度的影响，进一步提高自干扰抵消性能。为抵消自干扰信号中的非线性分量，本发明提出了过参数化递归最小二乘算法估计非线性信道，以抵消自干扰信号中的非线性分量。本发明所公开的方法能够有效抵消同时同频全双工水声通信所产生的自干扰信号，使系统能够在强自干扰条件下能够解调期望信号。
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公开(公告)号：CN108173797A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810013430.5
申请日：2018-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于信号位置标记的水声通信方法。将二进制信息转化为十六进制；确定信号标记位置最小量化间隔及定信号标记位置；确定帧信号时长并生成帧信号；确定标记信号类型及持续时间；进行数据替换；多个帧信号组成一完整发射信号；将替换后的帧信号经过功率放大器后送入水声信道；使用水听器接收信号；用替换前的帧信号对接收信号进行同步；确定前一帧尾端与后一帧尾端之间的时间长度；确定多普勒因子；进行信号标记位置确定；对信号标记位置进行修正；解调出十六进制信息并转化为二进制信息。本发明简单易行、可靠性高，既能降低接收端与发射端的相对运动造成的多普勒所导致的误码率，又能抵抗水下多途及根据采样率改变通信速率。
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公开(公告)号：CN106899357B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710144518.6
申请日：2017-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种模拟海豚哨声的伪装隐蔽水下通信装置，包括至少两个通信节点；每个通信节点由信号发送模块、信号接收模块及收发合置换能器组成，信号发送模块与信号接收模块又由存有海豚哨声数据库的SD卡等多个模块组成。本发明所述的模拟海豚哨声的伪装隐蔽水下通信方法简单，可靠性高，既能保证通信信息的隐蔽性与安全性，又能满足水下隐蔽通信系统的需求，同时本发明技术方案中所述装置便于实现，相较已经成型的水下通信装置拥有体积小，便于携带的特性。本发明主要应用于水声通信。
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