公开(公告)号：CN106976532A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201710168106.6

申请日：2017-03-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 沈海龙 ,  苏玉民 ,  陈科 ,  杜度 ,  杨迪 ,  许钧鑫 ,  苏广胜

IPC: B63C7/18

CPC classification number: B63C7/18

Abstract: 本发明提供一种网状漏斗形微小型水下航行器回收装置，包括前端网状漏斗形回收部分、与前端网状漏斗形回收部分连接的后回收舱部分、设置在后回收舱部分下端的三角支架，所述前端回收部分是漏斗型网状结构，所述三角支架包括与后回收部分连接的支撑杆、与支撑杆端部连接的矩形板、同时与矩形板下端连接的三个支撑杆件，且三个支撑杆件对称布置，在三个支撑杆件之间还设置有圆形板，且圆形板与矩形板之间通过竖直杆连接。本发明受到的水下作用力比较小，而且对于潜艇回收方式来说，灵活性比较高，可以搭载于潜艇上合适的位置，且能够广泛应用于情况比较复杂的恶劣海域海况，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN106892057A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201710168107.0

申请日：2017-03-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 沈海龙 ,  苏玉民 ,  杜度 ,  陈科 ,  钱正芳 ,  陈强 ,  袁思鸣 ,  刘瑞杰 ,  许钧鑫 ,  杨迪 ,  苏广胜

IPC: B63B17/00 ,  B63G8/00

CPC classification number: B63B17/00 ,  B63G8/001 ,  B63G2008/008

Abstract: 本发明提供喇叭口形微小型水下航行器回收装置，包括喇叭口形回收部分和三角支撑部分，所述回收部分包括喇叭口形部件、与喇叭口形部件收口端连接的后回收舱部件，所述三角支撑部分包括两个设置在回收部分下端的三角支架。本发明受到的水下作用力比较小，而且对于潜艇回收方式来说，可以搭载于潜艇上合适的位置，且能够广泛应用于情况比较复杂的恶劣海域海况，具有广阔的应用前景。