公开(公告)号：CN115352454B

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202211199822.8

申请日：2022-09-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王伟 ,  马晞茗 ,  胡超 ,  薛冰 ,  黄平 ,  李欣 ,  王振辉 ,  许佳伟

IPC: B60W40/04 ,  B60W40/06 ,  B60W40/105 ,  B60W40/08 ,  B60W40/09 ,  B60W50/14

Abstract: 一种交互式辅助安全驾驶系统，涉及安全驾驶技术领域，针对现有技术中不能实时检测前后方车速，及时对危险情况进行感知，从而导致了交通事故的发生的问题。本申请提供了一种新型复杂场景下的行人检测算法(AFCNN)，有效提高了拥堵遮挡场景下对于行人的检测准确率，从而进一步降低了行人碰撞的风险；本申请提出了一种路面病害信息检测算法(SI‑SSD)，降低了因路面状况差导致交通事故的几率；针对常见产品中车辆碰撞检测算法难以应对冰雪天气等问题，引入了对驾驶前后方车辆的行驶速度进行实时检测的功能，便于驾驶员及时调整车速，进一步降低了交通事故的风险。

公开(公告)号：CN115352454A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202211199822.8

申请日：2022-09-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王伟 ,  马晞茗 ,  胡超 ,  薛冰 ,  黄平 ,  李欣 ,  王振辉 ,  许佳伟

IPC: B60W40/04 ,  B60W40/06 ,  B60W40/105 ,  B60W40/08 ,  B60W40/09 ,  B60W50/14

Abstract: 一种交互式辅助安全驾驶系统，涉及安全驾驶技术领域，针对现有技术中不能实时检测前后方车速，及时对危险情况进行感知，从而导致了交通事故的发生的问题。本申请提供了一种新型复杂场景下的行人检测算法(AFCNN)，有效提高了拥堵遮挡场景下对于行人的检测准确率，从而进一步降低了行人碰撞的风险；本申请提出了一种路面病害信息检测算法(SI‑SSD)，降低了因路面状况差导致交通事故的几率；针对常见产品中车辆碰撞检测算法难以应对冰雪天气等问题，引入了对驾驶前后方车辆的行驶速度进行实时检测的功能，便于驾驶员及时调整车速，进一步降低了交通事故的风险。