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公开(公告)号：CN113284048B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110601069.X
申请日：2021-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种侧扫声呐图像拼接方法，包括：对侧扫声呐图像依次进行图像滤波、图像几何校正以及基于生成对抗网络的声呐图像灰度校正网络进行灰度校正；计算预处理后的侧扫声呐图像中每个像素的经纬度；对待匹配侧扫声呐图像进行特征点提取，得到待匹配区域；基于经纬度信息对图像重叠区域进行网格划分；根据网格划分结果对待匹配区域中的特征点进行匹配；对得到的匹配特征点进行筛选，剔除误匹配点；采用多频带融合与最大融合相结合的融合方法对图像进行融合，得到侧扫声呐拼接图像。本发明公开的侧扫声呐图像拼接方法提高了侧扫声呐图像拼接的质量，能够在保留更多信息与细节的前提下实现声呐图像的拼接。
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公开(公告)号：CN111028154A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911299916.0
申请日：2019-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种地形崎岖不平海底的侧扫声呐图像匹配拼接方法，包括对侧扫声呐图像进行预处理，使其能够与实际的海底景象信息对应；将大量侧扫声呐图像进行标注获取侧扫声呐图像语义分割的数据集；搭建语义分割神经网络，并对语义分割神经网络进行训练；训练完成的语义分割网络对需要进行匹配拼接的侧扫声呐图像进行分割，利用分割后的图像进行模板匹配获得两张侧扫声呐图像的相对位置信息；最后根据获得相对位置信息对预处理之后的侧扫声呐图像进行融合拼接。通过本发明的方法，可以解决目前侧扫声呐图像匹配方法无法对地形崎岖不平海底的侧扫声呐图像进行匹配的问题。
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公开(公告)号：CN111028154B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201911299916.0
申请日：2019-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种地形崎岖不平海底的侧扫声呐图像匹配拼接方法，包括对侧扫声呐图像进行预处理，使其能够与实际的海底景象信息对应；将大量侧扫声呐图像进行标注获取侧扫声呐图像语义分割的数据集；搭建语义分割神经网络，并对语义分割神经网络进行训练；训练完成的语义分割网络对需要进行匹配拼接的侧扫声呐图像进行分割，利用分割后的图像进行模板匹配获得两张侧扫声呐图像的相对位置信息；最后根据获得相对位置信息对预处理之后的侧扫声呐图像进行融合拼接。通过本发明的方法，可以解决目前侧扫声呐图像匹配方法无法对地形崎岖不平海底的侧扫声呐图像进行匹配的问题。
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公开(公告)号：CN113284048A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110601069.X
申请日：2021-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种侧扫声呐图像拼接方法，包括：对侧扫声呐图像依次进行图像滤波、图像几何校正以及基于生成对抗网络的声呐图像灰度校正网络进行灰度校正；计算预处理后的侧扫声呐图像中每个像素的经纬度；对待匹配侧扫声呐图像进行特征点提取，得到待匹配区域；基于经纬度信息对图像重叠区域进行网格划分；根据网格划分结果对待匹配区域中的特征点进行匹配；对得到的匹配特征点进行筛选，剔除误匹配点；采用多频带融合与最大融合相结合的融合方法对图像进行融合，得到侧扫声呐拼接图像。本发明公开的侧扫声呐图像拼接方法提高了侧扫声呐图像拼接的质量，能够在保留更多信息与细节的前提下实现声呐图像的拼接。
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