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公开(公告)号：CN101828995A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010148940.7
申请日：2010-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供带有起坐机构的电动助行轮椅，它包括轮椅架、驱动轮、万向轮和驱动电机，还包括升降机构、升降机构的驱动装置和腿部助力机构；升降机构和升降机构的驱动装置安装在轮椅架的中间位置，腿部助力机构安装在轮椅左右两侧。本发明只需一台电机即可完成对升降机构的控制，从而实现带动下肢患者进行起坐功能的康复训练。在腿部助力机构的协助下还可以实现带动下肢患者进行助行康复训练，在训练过程中升降座位可以进行少量的前后调整，与人之间的配合具有一定的柔顺性，以免患者感到不适。患者可以在家中或室外进行单独的康复训练，操作简单。
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公开(公告)号：CN103230278B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201310117737.7
申请日：2013-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61B5/22
Abstract: 本发明的目的在于公开一种检测足底力的脚踏板装置，每只脚包括上下两层、前后两块共四块脚踏板、微型压力传感器、蝶形铰链、铰制孔螺杆、踏板边框、后延伸框、前后绑带以及数据采集模块。能通过安装在前、后脚掌踏板两层之间的压力传感器和数据采集模块获得必要的足底力数据；借助铰制孔螺杆限制上下两层脚踏板水平错动；借助踏板边框限定脚掌位置，借助后延伸框的调整适应脚掌尺码，并用前后绑带缚住脚面。其结构简单、耐用性强、测量方便、成本低；既可单独使用，测量人体静态下的足底力分布；又可与现有的步态康复训练机器人、穿戴型助力机器人、外骨骼式下肢康复机器人等配合使用，检测使用者步行状态下的足底力。
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公开(公告)号：CN103230278A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310117737.7
申请日：2013-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61B5/22
Abstract: 本发明的目的在于公开一种检测足底力的脚踏板装置，每只脚包括上下两层、前后两块共四块脚踏板、微型压力传感器、蝶形铰链、铰制孔螺杆、踏板边框、后延伸框、前后绑带以及数据采集模块。能通过安装在前、后脚掌踏板两层之间的压力传感器和数据采集模块获得必要的足底力数据；借助铰制孔螺杆限制上下两层脚踏板水平错动；借助踏板边框限定脚掌位置，借助后延伸框的调整适应脚掌尺码，并用前后绑带缚住脚面。其结构简单、耐用性强、测量方便、成本低；既可单独使用，测量人体静态下的足底力分布；又可与现有的步态康复训练机器人、穿戴型助力机器人、外骨骼式下肢康复机器人等配合使用，检测使用者步行状态下的足底力。
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公开(公告)号：CN101828995B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010148940.7
申请日：2010-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供带有起坐机构的电动助行轮椅，它包括轮椅架、驱动轮、万向轮和驱动电机，还包括升降机构、升降机构的驱动装置和腿部助力机构；升降机构和升降机构的驱动装置安装在轮椅架的中间位置，腿部助力机构安装在轮椅左右两侧。本发明只需一台电机即可完成对升降机构的控制，从而实现带动下肢患者进行起坐功能的康复训练。在腿部助力机构的协助下还可以实现带动下肢患者进行助行康复训练，在训练过程中升降座位可以进行少量的前后调整，与人之间的配合具有一定的柔顺性，以免患者感到不适。患者可以在家中或室外进行单独的康复训练，操作简单。
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