公开(公告)号：CN101828995B

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201010148940.7

申请日：2010-04-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张立勋 ,  白大鹏 ,  伊蕾 ,  于彦春 ,  彭锦波

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/12

Abstract: 本发明的目的在于提供带有起坐机构的电动助行轮椅，它包括轮椅架、驱动轮、万向轮和驱动电机，还包括升降机构、升降机构的驱动装置和腿部助力机构；升降机构和升降机构的驱动装置安装在轮椅架的中间位置，腿部助力机构安装在轮椅左右两侧。本发明只需一台电机即可完成对升降机构的控制，从而实现带动下肢患者进行起坐功能的康复训练。在腿部助力机构的协助下还可以实现带动下肢患者进行助行康复训练，在训练过程中升降座位可以进行少量的前后调整，与人之间的配合具有一定的柔顺性，以免患者感到不适。患者可以在家中或室外进行单独的康复训练，操作简单。

公开(公告)号：CN101828995A

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：CN201010148940.7

申请日：2010-04-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张立勋 ,  白大鹏 ,  伊蕾 ,  于彦春 ,  彭锦波

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/12

Abstract: 本发明的目的在于提供带有起坐机构的电动助行轮椅，它包括轮椅架、驱动轮、万向轮和驱动电机，还包括升降机构、升降机构的驱动装置和腿部助力机构；升降机构和升降机构的驱动装置安装在轮椅架的中间位置，腿部助力机构安装在轮椅左右两侧。本发明只需一台电机即可完成对升降机构的控制，从而实现带动下肢患者进行起坐功能的康复训练。在腿部助力机构的协助下还可以实现带动下肢患者进行助行康复训练，在训练过程中升降座位可以进行少量的前后调整，与人之间的配合具有一定的柔顺性，以免患者感到不适。患者可以在家中或室外进行单独的康复训练，操作简单。