公开(公告)号：CN102616353B

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201210111773.8

申请日：2012-04-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王天 ,  叶秀芬 ,  刘文智 ,  李海波 ,  王雷 ,  张超 ,  黄振栋 ,  刘晓阳 ,  张继宇 ,  许长魁 ,  王英东

IPC: B63C11/00 ,  B63G8/08

Abstract: 本发明的目的在于提供碟形潜水器，其特征是：包括机架以及安装在机架上的浮力材、水泵、平衡管、橡胶管和电池仓，橡胶管一端套在水泵上、另一端即喷口端固定在机架侧面面向外侧。本发明灵活，可以实现无转弯半径的水下运动；具有全封闭的水动力外形，没有外挂物，无外露推进器的轴系、舵系等结构，使得该发明水动力性能优异；矢量喷水推进，不易缠绕，结构简单；能够实现三维运动；能够在传感器的帮助下实现自主巡游、避障功能和遥控功能。

公开(公告)号：CN102616353A

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201210111773.8

申请日：2012-04-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王天 ,  叶秀芬 ,  刘文智 ,  李海波 ,  王雷 ,  张超 ,  黄振栋 ,  刘晓阳 ,  张继宇 ,  许长魁 ,  王英东

IPC: B63C11/00 ,  B63G8/08

Abstract: 本发明的目的在于提供碟形潜水器，其特征是：包括机架以及安装在机架上的浮力材、水泵、平衡管、橡胶管和电池仓，橡胶管一端套在水泵上、另一端即喷口端固定在机架侧面面向外侧。本发明灵活，可以实现无转弯半径的水下运动；具有全封闭的水动力外形，没有外挂物，无外露推进器的轴系、舵系等结构，使得该发明水动力性能优异；矢量喷水推进，不易缠绕，结构简单；能够实现三维运动；能够在传感器的帮助下实现自主巡游、避障功能和遥控功能。