公开(公告)号：CN116465325A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310461732.X

申请日：2023-04-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘涛 ,  王红星 ,  关添航 ,  王显峰 ,  曾泽松 ,  彭志伟 ,  孙志远 ,  冯明涛

IPC: G01B11/22 ,  G06T7/60 ,  G06T7/70 ,  G06T7/50 ,  G06T3/40

Abstract: 基于线结构光的大视场轮胎全周沟槽深度测量方法，涉及轮胎花纹测量领域。本发明是为了解决现有对轮胎花纹深度检测的方法效率低、受人为因素影响大、且不能实现自动化的问题。本发明在被测轮胎旋转过程中采集其表面一周连续的线激光图像，利用线激光图像生成深度图，利用深度图定位被测轮胎表面所有主沟槽的位置，根据各主沟槽的位置分别计算各主沟槽的深度。本发明所述的基于线结构光的大视场轮胎全周沟槽深度测量方法，通过驱动控制视觉传感器自动寻找轮胎位置及计算轮胎花纹深度的方法，能够快速的寻找到轮胎的位置，然后计算出轮胎整周的花纹主沟槽深度。

公开(公告)号：CN219201416U

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202320324970.1

申请日：2023-02-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 关添航 ,  刘涛 ,  王忠野 ,  王红星 ,  彭志伟 ,  曾泽松 ,  孙志远

IPC: G01N21/956 ,  G01N21/01

Abstract: 一种快速通过式轮胎花纹信息提取装置，涉及汽车轮胎检测技术领域。本实用新型是为了解决现有采集轮胎表面花纹的信息时，需要车辆在静止状态下进行，且设备安装和使用均不便的问题。本实用新型所述的一种快速通过式轮胎花纹信息提取装置，两组触发设备分别用于在轮胎到来时依次触发激光器和画面采集设备开启，设备壳的上表面开有激光出射孔、激光入射孔和两个触发孔，第一反射镜位于激光器的出射光光路上，第一反射镜反射的激光能够穿过激光出射孔射至轮胎表面，轮胎表面反射的激光能够穿过激光入射孔入射至第二反射镜，画面采集设备用于采集第二反射镜的画面，两组触发设备的触发端分别穿过两个触发孔突出至所述设备壳表面。

公开(公告)号：CN219362914U

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202320244435.5

申请日：2023-02-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘涛 ,  梁滨 ,  宋雪峰 ,  王忠野 ,  王红星 ,  曾泽松 ,  关添航 ,  彭志伟

IPC: B66B7/12

Abstract: 一种电梯曳引轮沟槽磨损检测装置，涉及电梯曳引轮检测技术领域。本实用新型是为了解决传统电梯曳引轮沟槽检测方法，精度低、效率低且无法实现整周测量的问题。本实用新型所述的一种电梯曳引轮沟槽磨损检测装置，包括：信息采集部和移动部，所述移动部用于带动信息采集部沿被测曳引轮轴向移动，所述信息采集部用于在被测曳引轮旋转过程中并采集有激光照射的曳引轮沟槽内的视觉信息。本实用新型能够快速清晰的对使用中的电梯曳引轮整周沟槽磨损状态进行全面检测，进而排查出电梯潜在的运行风险，提高电梯的稳定运行率。

公开(公告)号：CN219179256U

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202320324982.4

申请日：2023-02-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 关添航 ,  刘涛 ,  王忠野 ,  王红星 ,  彭志伟 ,  曾泽松 ,  孙志远

IPC: G01N21/956 ,  G01N21/01 ,  G01B11/22

Abstract: 一种汽车检测线上轮胎花纹信息提取装置，涉及轮胎花纹检测技术领域。本实用新型是为了解决传统人工检测轮胎花纹损伤不精准、效率低的问题。本实用新型所述的一种汽车检测线上轮胎花纹信息提取装置图像采集设备用于在被测轮胎的旋转过程中采集被测轮胎外圆周面的图像；移动设备用于带动图像采集设备沿被测轮胎的轴向往复移动。本实用新型能够实现轮胎完整表面的图像提取，进而便于后续对轮胎花纹深度和损伤等进行检测。