-
公开(公告)号：CN220560620U
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202321597917.5
申请日：2023-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型公开了机器人技术领域的一种船舶维护焊接机器人，包括底板，所述底板的底部通过驱动设备连接履带，所述底板的上端固定焊接有安装块。本实用新型通过移动板进行转动板的活动连接，转动板一侧的蜗轮通过蜗杆连接，第一伺服电机进行蜗杆驱动，进而调整转动板的倾斜角度，并通过蜗杆对蜗轮进行锁定，便于对上端焊丝套筒进行角度调整，焊丝套筒的一侧通过主动轮和从动轮配合进行推动焊丝，主动轮通过第二伺服电机驱动，主动轮和从动轮通过底部驱动齿轮进行同步转动，对焊丝进行稳定驱动，保证焊丝的稳定输送，进而配合横向移动的焊丝套筒对船舶上的横向焊缝进行焊接，保证焊缝的平整和焊缝质量。
Search Results
1
records
(took 0.044 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
