基于Unity3D的仿真声呐图像数据生成方法

    公开(公告)号:CN114494603B

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202210128770.9

    申请日:2022-02-11

    Abstract: 本发明提供了一种基于Unity3D的仿真声呐图像数据生成方法,包括:基于海底地形点云信息和目标物,建立海底地形三维模型和目标物三维模型;将建立的三维模型导入Unity3D中,搭建仿真海底场景;将声呐发出的声波建模为一组等间距射线簇,形成给定位置和方向的前视三维旋转体区域和侧扫二维扇形区域;将声波在目标物的反射建模为射线与目标物三维模型的碰撞,按照碰撞后的回波时间先后,对射线簇内每条射线计算同一距离下模拟得到的声波强度,所得结果即为一帧声呐仿真图像数据。本发明便于模拟生成复杂的海底场景多角度、多方位的仿真侧扫声呐、前视声呐图像,成像原理接近真实声呐,准确性高。

    基于Unity3D的仿真声呐图像数据生成方法

    公开(公告)号:CN114494603A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210128770.9

    申请日:2022-02-11

    Abstract: 本发明提供了一种基于Unity3D的仿真声呐图像数据生成方法,包括:基于海底地形点云信息和目标物,建立海底地形三维模型和目标物三维模型;将建立的三维模型导入Unity3D中,搭建仿真海底场景;将声呐发出的声波建模为一组等间距射线簇,形成给定位置和方向的前视三维旋转体区域和侧扫二维扇形区域;将声波在目标物的反射建模为射线与目标物三维模型的碰撞,按照碰撞后的回波时间先后,对射线簇内每条射线计算同一距离下模拟得到的声波强度,所得结果即为一帧声呐仿真图像数据。本发明便于模拟生成复杂的海底场景多角度、多方位的仿真侧扫声呐、前视声呐图像,成像原理接近真实声呐,准确性高。

Patent Agency Ranking