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公开(公告)号：CN119582878A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411573160.5
申请日：2024-11-06
Applicant: 中海石油(中国)有限公司 , 中海石油(中国)有限公司海南分公司 , 哈尔滨工程大学
Inventor： 贾均才 , 贾鹏 , 肖谭 , 王瑞华 , 王刚 , 曾春珉 , 王恒 , 王向宇 , 刁欢 , 何鎏洋 , 霍欣瑀 , 李文拓 , 刘嘉文 , 彭昊 , 黄盛 , 伍子登 , 杨超 , 曹仰康
Abstract: 本发明提出一种基于控制板卡的水下电子模块，包括壳体、电力系统、通讯系统和控制系统；壳体包括外部抗压壳体(27)、顶盖(1)、内核支架(2)、支撑尾端(11)、凹形盖板(12)；电力系统包括大功率干式插拔电连接器(15)、小功率干式插拔电连接器(16)、变压器(3)、24VDC电源模块(5)、24VDC电源冗余模块(6)；通讯系统包括干式插拔光插头(19)、光纤交换机(7)、光电模块(28)、电力载波模块(13)、Modbus RTU/TCP网关(14)；控制系统包括控制板卡组一(9)、控制板卡组二(10)和继电器(8)。本发明采用两套基于PC104的堆栈式的控制板卡，与现有的水下电子模块相比，具备可靠性更高，所用空间更小，生产效率更高，稳定性更好的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109842581B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910036684.3
申请日：2019-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于三级阈值变步长自适应压缩感知技术的信道估计方法，属于信道估计技术领域。本发明针对传统信道估计方案存在的不足，提出基于MVssAMP的信道估计方法。该方法在信道的稀疏度未知的情况下，以信道发送端导频和信道接收端导频为已知条件，给定一个初始步长，然后通过设定三级阈值实现对于步长的有效控制，使得步长能够以合理的速度增大，直到接近真实的信道稀疏度，此时信道的估计精确度也逐渐提升。该方法具有较高信道估计的精确度。此外，在信道的数据发送端仅仅需要插入少量的导频信号便可以在数据输出端精确的重建出原始稀疏信道，使得导频信号的插入方式突破了奈奎斯特准则的限制，大大节省了频带资源。
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公开(公告)号：CN119084677A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411499106.0
申请日：2024-10-25
Applicant: 中海石油(中国)有限公司 , 中海石油(中国)有限公司海南分公司 , 威飞海洋装备制造有限公司 , 哈尔滨工程大学
Inventor： 陈浩东 , 运飞宏 , 蒋东雷 , 李坤 , 徐斐 , 王立权 , 王恒 , 贾鹏 , 何连 , 于小涛 , 曾春珉 , 王向宇 , 王刚 , 黄炼 , 张明轩 , 王瑞华 , 伍子登 , 杨超
IPC: F16L21/06 , F16L21/035 , F16L39/00
Abstract: 本发明公开一种适用于双孔管道的水下连接器，涉及管道连接设备技术领域，包括第一管道本体和第二管道本体，位于第一管道本体与第二管道本体之间的密封组件；第一管道本体第一端与第二管道本体第一端相连；第一管道本体内贯穿有至少一个第一通道，第一通道沿第一管道本体轴向设置，第二管道本体内贯穿有至少一个第二通道，第二通道沿第二管道本体轴向设置，第一通道与第二通道对应设置；安装架固定于第一管道本体或第二管道本体的第一端，安装架上的通孔内设有第一密封组件，安装架两端均设有第二密封组件；本发明在陆地上将安装架固定在第一或第二管道本体上，这简化了水下安装管道的步骤，第一密封组件和第二密封组件使得管道具有更好的密封性。
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公开(公告)号：CN109140026B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201811236531.5
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋石油工程领域，具体涉及一种全电式水下闸阀执行器。该装置中升降杯连接阀杆并通过运动控制闸阀的开启和关闭；闸阀包括低功耗保持和安全关断状态。该装置采用电力驱动方式，有效地减小执行器的体积，降低执行器的生产成本，提升执行器的响应速度；采用电磁铁来驱动低功率锁紧保持机构，降低水下控制模块的控制线路需求，易于水下控制模块对其进行控制；采用凸轮机构，将径向力转化为周向力，有效地减小保持阀门开启状态所需的输出保持力，降低对于保持器件的要求，增加了机构实现的可行性及可靠性；通过同轴并联双弹簧装置实现闸阀的失效安全关断，在满足承载力的基础上有效地减小了执行器体积，使闸阀执行器结构更为紧凑。
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公开(公告)号：CN109842581A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910036684.3
申请日：2019-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于三级阈值变步长自适应压缩感知技术的信道估计方法，属于信道估计技术领域。本发明针对传统信道估计方案存在的不足，提出基于MVssAMP的信道估计方法。该方法在信道的稀疏度未知的情况下，以信道发送端导频和信道接收端导频为已知条件，给定一个初始步长，然后通过设定三级阈值实现对于步长的有效控制，使得步长能够以合理的速度增大，直到接近真实的信道稀疏度，此时信道的估计精确度也逐渐提升。该方法具有较高信道估计的精确度。此外，在信道的数据发送端仅仅需要插入少量的导频信号便可以在数据输出端精确的重建出原始稀疏信道，使得导频信号的插入方式突破了奈奎斯特准则的限制，大大节省了频带资源。
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公开(公告)号：CN109140026A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811236531.5
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋石油工程领域，具体涉及一种全电式水下闸阀执行器。该装置中升降杯连接阀杆并通过运动控制闸阀的开启和关闭；闸阀包括低功耗保持和安全关断状态。该装置采用电力驱动方式，有效地减小执行器的体积，降低执行器的生产成本，提升执行器的响应速度；采用电磁铁来驱动低功率锁紧保持机构，降低水下控制模块的控制线路需求，易于水下控制模块对其进行控制；采用凸轮机构，将径向力转化为周向力，有效地减小保持阀门开启状态所需的输出保持力，降低对于保持器件的要求，增加了机构实现的可行性及可靠性；通过同轴并联双弹簧装置实现闸阀的失效安全关断，在满足承载力的基础上有效地减小了执行器体积，使闸阀执行器结构更为紧凑。
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