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公开(公告)号：CN111922660B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010793522.7
申请日：2020-08-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供一种应用于深海设备安装的导向柱，包括锁紧机构、固定机构和连接机构，锁紧机构和固定机构通过连接机构连接；通过旋动解锁套可将导向柱固定或解锁；顶锥头和外筒底座的外壁面各安装二个对称的吊环螺母用于吊装；顶锥头轴向凹槽内装有二个弹簧插销，可以减少顶锥头与解锁套的摩擦力；连接机构的内轴上套有内轴支撑块，可以减轻连接机构运动过程中内轴过长产生的变形，保证了工程的质量，提高了工程的可靠性。
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公开(公告)号：CN109352088B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201811512758.8
申请日：2018-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23D79/00
Abstract: 本发明公开了一种小管径管道切割坡口机，属于管道安装工程技术领域；本发明通过动力手柄33通过连接块3301与小齿轮轴21对接，将动力传递给主切削运动机构的动环；夹持机构安装在主切削运动机构中的静环Ⅰ15与静环Ⅱ14上实现对工件的夹紧；径向进给机构固定在主切削运动机构中的动环上，并通过拨杆7实现刀具做径向进给运动。本发明通过一对锥齿轮将运动和力传递给机构主体，变换了能量的传递方向和操作方向，方便操作人员操作；将节流阀、过滤器、闸阀、气动马达和锥齿轮等机构集成于动力手柄中，具有良好的集成性与便携性；通过更换长度不同的夹持块，达到夹持不同管径管道，实现切割和坡口的目的。
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公开(公告)号：CN111922660A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010793522.7
申请日：2020-08-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供一种应用于深海设备安装的导向柱，包括锁紧机构、固定机构和连接机构，锁紧机构和固定机构通过连接机构连接；通过旋动解锁套可将导向柱固定或解锁；顶锥头和外筒底座的外壁面各安装二个对称的吊环螺母用于吊装；顶锥头轴向凹槽内装有二个弹簧插销，可以减少顶锥头与解锁套的摩擦力；连接机构的内轴上套有内轴支撑块，可以减轻连接机构运动过程中内轴过长产生的变形，保证了工程的质量，提高了工程的可靠性。
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公开(公告)号：CN110195794B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910169716.7
申请日：2019-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种全电式水下球阀执行器，用于控制全电式水下采油树、全电式水下管汇和全电式水下分离器等全电式水下生产设施中的球阀的启闭。包括上盖板、箱体、电机、电机齿轮、惰性齿轮、输出齿轮、隔板、第一蜗杆、第一蜗轮、偏心轴、中心杆、行星齿轮、功率输出零件、第二蜗轮、第二蜗杆、水下机器人接口、压力补偿机构。本发明可以实现水下球阀开启状态保持，有效地降低了水下球阀执行器的能耗。在上述两种过程中，通过压力补偿机构来平衡箱体内外的压力。
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公开(公告)号：CN110081226A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910194116.6
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16K31/12 , F15B1/02 , F15B21/041
Abstract: 本发明提供一种水下控制模块集成液压基盘，包括基盘本体、各类液压组件和各连接油路。液压组件中的电液换向阀组插装在基盘本体顶部，其余液压组件通过连接油路连接或者通过螺栓安装在基盘本体顶部；基盘本体内部设有三层互不干扰的控制油液油道结构；基盘本体底部设有多路液压接头、多路电气接头，同时设有水下控制模块对接锁紧装置。本发明通过将水下控制模块使用的液压阀块与对接锁紧装置进行集成，简化了水下控制模块液压系统结构形式，解决了传统水下控制模块因采用对接基盘和液压阀块分体设计带来的液压阀块密封面多，潜在泄露点多，密封可靠性差的问题，显著提高了水下控制模块液压系统的集成度和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117473828A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311462886.7
申请日：2023-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F18/214 , G06N3/126 , G06N3/086 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种水下管道连接器密封结构的密封性能预测方法，包括以下步骤：确定水下管道连接器密封结构的设计变量；通过抽样方法生成若干设计点，对生成的若干设计点进行有限元仿真计算，得到数据集；根据数据集构建输出参数为目标函数和约束条件的ANN模型，并通过遗传算法对ANN模型的模型参数进行优化；将设计变量输入至优化后的ANN模型，得到水下管道连接器密封结构的密封性能预测结果。本发明利用遗传算法优化神经网络模型的模型参数，并对传统的GA‑ANN模型进行了改进，相比于传统的GA‑ANN模型，本发明的快速GA‑ANN模型无需进行多次训练，在保证ANN模型具有良好的泛化能力的同时，大幅降低了所需的计算时间。
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公开(公告)号：CN109140026B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201811236531.5
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋石油工程领域，具体涉及一种全电式水下闸阀执行器。该装置中升降杯连接阀杆并通过运动控制闸阀的开启和关闭；闸阀包括低功耗保持和安全关断状态。该装置采用电力驱动方式，有效地减小执行器的体积，降低执行器的生产成本，提升执行器的响应速度；采用电磁铁来驱动低功率锁紧保持机构，降低水下控制模块的控制线路需求，易于水下控制模块对其进行控制；采用凸轮机构，将径向力转化为周向力，有效地减小保持阀门开启状态所需的输出保持力，降低对于保持器件的要求，增加了机构实现的可行性及可靠性；通过同轴并联双弹簧装置实现闸阀的失效安全关断，在满足承载力的基础上有效地减小了执行器体积，使闸阀执行器结构更为紧凑。
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公开(公告)号：CN109595228A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910026647.4
申请日：2019-01-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下球阀执行器的安装及分离装置，用于实现水下球阀执行器与水下球阀的安装、分离及回收工作。包括一个与水下球阀执行器相连的上部件，以及一个与水下球阀相连的下部件。所述的上部件包括水下机器人接口、右侧板、上板、上盖板、复位弹簧、上连杆、夹子横梁、左夹子、右夹子、左侧板、左螺母、下板、固定件、右螺母、丝杠。所述的下部件包括下部件外壳、下连杆、定位销顶盖和定位销。本发明通过采用上、下部件的设置方式，实现了无需整体吊装水下球阀及其执行器即可完成水下球阀执行器的安装和分离，并保证了水下球阀执行器控制水下球阀的功能，解决了传统水下球阀及其执行器一体化设计导致的水下球阀执行器更换困难的问题。
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公开(公告)号：CN109140026A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811236531.5
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋石油工程领域，具体涉及一种全电式水下闸阀执行器。该装置中升降杯连接阀杆并通过运动控制闸阀的开启和关闭；闸阀包括低功耗保持和安全关断状态。该装置采用电力驱动方式，有效地减小执行器的体积，降低执行器的生产成本，提升执行器的响应速度；采用电磁铁来驱动低功率锁紧保持机构，降低水下控制模块的控制线路需求，易于水下控制模块对其进行控制；采用凸轮机构，将径向力转化为周向力，有效地减小保持阀门开启状态所需的输出保持力，降低对于保持器件的要求，增加了机构实现的可行性及可靠性；通过同轴并联双弹簧装置实现闸阀的失效安全关断，在满足承载力的基础上有效地减小了执行器体积，使闸阀执行器结构更为紧凑。
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公开(公告)号：CN109595228B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910026647.4
申请日：2019-01-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下球阀执行器的安装及分离装置，用于实现水下球阀执行器与水下球阀的安装、分离及回收工作。包括一个与水下球阀执行器相连的上部件，以及一个与水下球阀相连的下部件。所述的上部件包括水下机器人接口、右侧板、上板、上盖板、复位弹簧、上连杆、夹子横梁、左夹子、右夹子、左侧板、左螺母、下板、固定件、右螺母、丝杠。所述的下部件包括下部件外壳、下连杆、定位销顶盖和定位销。本发明通过采用上、下部件的设置方式，实现了无需整体吊装水下球阀及其执行器即可完成水下球阀执行器的安装和分离，并保证了水下球阀执行器控制水下球阀的功能，解决了传统水下球阀及其执行器一体化设计导致的水下球阀执行器更换困难的问题。
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