公开(公告)号：CN117522077A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311688366.8

申请日：2023-12-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 黄卫权 ,  王然 ,  包杰 ,  王光耀 ,  赵旭 ,  李佳涛 ,  黄昊钰 ,  杨庆衡

IPC: G06Q10/0631 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种空间站短期运营任务规划方法及系统，涉及任务规划技术领域。本发明的技术要点包括：针对空间站任务规划问题，建立规划概念模型及复杂约束模型；针对不同约束情况，采用迭代冲突化解策略进行修复；按照任务的复杂程度及任务优先级将任务分成三层；对分层后的任务进行蚁群算法规划优化：设置虚拟初始点作为蚁群算法起始点，将各任务分别映射为蚂蚁要走过的城市；根据目标函数的不同，依次映射城市位置和城市之间的距离；从任务完成度、完成任务优先级和完成任务收益三方面，将基于启发式蚁群算法的空间站任务规划方法进行参数调优。本发明综合考虑规划结果及算法执行时间两个因素，使得搜索效率更高更广。

公开(公告)号：CN117454975A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311407884.8

申请日：2023-10-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 黄卫权 ,  陈晨 ,  邱傲 ,  鞠盈东 ,  王光耀 ,  王贺 ,  田露 ,  黄昊钰

IPC: G06N3/126 ,  G06F17/10 ,  G06F17/18 ,  G06T7/30 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明公开了一种基于改进自适应遗传算法的恒星选择方法及系统，涉及图像定位与配准技术领域。本发明的技术要点包括：对获取的基础星表数据进行预处理；将预处理后的基础星表数据输入基于改进遗传算法的选择模型中进行选择：使用二进制方式进行编码，并进行种群初始化；根据适应度函数对个体适应度进行计算，并根据计算出的适应度值，通过改进的自适应调整策略计算交叉和变异概率，并根据计算的交叉和变异概率进行选择、交叉和变异操作；对基因进行解码并计算约束条件；当达到最大迭代次数且所有指向视场信息均已优选完成则输出恒星选择结果。本发明能够在给定成像仪视场中恒星数量的前提下选出分布均匀的恒星，供成像仪观测，校正成像仪指向。