公开(公告)号：CN103263762A

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201310172461.2

申请日：2013-05-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈东良 ,  汪洋 ,  杜青山 ,  吴坤坤 ,  陈佳吉 ,  新其其格

IPC: A63B69/34

Abstract: 本发明的目的在于提供一种拳击躲避机器人，包括由机架、运动杆机构和直角坐标仪机构组成的机械部分和由摄像头、微处理器组成的控制部分。摄像头根据控制芯片发出的控制信号定时拍摄照片并将拍摄的图片信息传递给控制芯片进行图片处理和信息分析，提取图片中所拍摄的拳头图素，计算拳头图素中心的位置距离整个图片中心的距离，发出电机控制信号；电机则带动由两根正交丝杠组成的直角坐标仪机构和运动杆机构上端的被打物体前后左右摇摆，完成躲避动作。其有益效果是：人机互动，躲避方式因人而异，极大地提高训练乐趣。

公开(公告)号：CN105131485A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510593808.X

申请日：2015-09-17

Applicant: 哈尔滨工程大学船舶装备科技有限公司

Inventor： 李平 ,  陈岩 ,  邵亚薇 ,  汪洋 ,  解光胜

IPC: C08L33/02 ,  C08L75/04 ,  C08L33/04 ,  C08L31/04 ,  C08L77/00 ,  C08L75/02 ,  C08K9/04 ,  C08K3/08

Abstract: 本发明提供的是一种泡沫铝与粘弹阻尼复合材料及制备方法。将粘弹阻尼材料的乳液或预混液放入模具内，将开孔泡沫铝浸入或部分浸入粘弹阻尼材料的乳液或预混液中，使粘弹阻尼材料以弥散嵌入的方式渗入或部分渗入到开孔泡沫铝的内部孔隙中，固化后形成粘弹阻尼材料填充在开孔泡沫铝空隙的复合材料。本发明采用开孔泡沫铝进行复合，使得粘弹阻尼材料可以充分浸入泡沫铝内部，复合结构中形成了泡沫铝与粘弹阻尼材料的复合层和组合层，能够对减振起到更好的效果，兼具轻量化、阻尼高的特点，同时具有优异的力学性能。本发明的材料适用于铺设于地板、舱室、壁板、机械外壁之上等，也可直接用于对强度要求不高的支持结构中。

公开(公告)号：CN103263762B

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201310172461.2

申请日：2013-05-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈东良 ,  汪洋 ,  杜青山 ,  吴坤坤 ,  陈佳吉 ,  新其其格

IPC: A63B69/34

Abstract: 本发明的目的在于提供一种拳击躲避机器人，包括由机架、运动杆机构和直角坐标仪机构组成的机械部分和由摄像头、微处理器组成的控制部分。摄像头根据控制芯片发出的控制信号定时拍摄照片并将拍摄的图片信息传递给控制芯片进行图片处理和信息分析，提取图片中所拍摄的拳头图素，计算拳头图素中心的位置距离整个图片中心的距离，发出电机控制信号；电机则带动由两根正交丝杠组成的直角坐标仪机构和运动杆机构上端的被打物体前后左右摇摆，完成躲避动作。其有益效果是：人机互动，躲避方式因人而异，极大地提高训练乐趣。