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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104644377A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510032865.0
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供的是一种坐卧式下肢康复装置，主要由膝关节康复机构、踝关节康复机构、胯关节康复机构、上身位置调节机构、可移动的床架组成。本发明以可移动的床架为基体，四个主要机构分别负责病患各关节的运动：膝关节康复机构负责完成膝关节和胯关节的伸缩达到屈膝的运动；胯关节康复机构负责完成胯关节旋外运动；踝关节康复机构负责完成踝关节的跖屈和背屈、内翻和外翻、内收和外敛三个自由度的运动；上身位置调节机构负责完成患者上身不同姿势调整的运动。本机构在可动部位采用伺服电机驱动。本发明不但有效地实现了病患单侧下肢六个自由度上的运动，并且实现了左、右腿同时独立进行康复训练的功能，有一定的推广价值。
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公开(公告)号：CN103263762B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310172461.2
申请日：2013-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A63B69/34
Abstract: 本发明的目的在于提供一种拳击躲避机器人，包括由机架、运动杆机构和直角坐标仪机构组成的机械部分和由摄像头、微处理器组成的控制部分。摄像头根据控制芯片发出的控制信号定时拍摄照片并将拍摄的图片信息传递给控制芯片进行图片处理和信息分析，提取图片中所拍摄的拳头图素，计算拳头图素中心的位置距离整个图片中心的距离，发出电机控制信号；电机则带动由两根正交丝杠组成的直角坐标仪机构和运动杆机构上端的被打物体前后左右摇摆，完成躲避动作。其有益效果是：人机互动，躲避方式因人而异，极大地提高训练乐趣。
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公开(公告)号：CN104644377B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201510032865.0
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供的是一种坐卧式下肢康复装置，主要由膝关节康复机构、踝关节康复机构、胯关节康复机构、上身位置调节机构、可移动的床架组成。本发明以可移动的床架为基体，四个主要机构分别负责病患各关节的运动：膝关节康复机构负责完成膝关节和胯关节的伸缩达到屈膝的运动；胯关节康复机构负责完成胯关节旋外运动；踝关节康复机构负责完成踝关节的跖屈和背屈、内翻和外翻、内收和外敛三个自由度的运动；上身位置调节机构负责完成患者上身不同姿势调整的运动。本机构在可动部位采用伺服电机驱动。本发明不但有效地实现了病患单侧下肢六个自由度上的运动，并且实现了左、右腿同时独立进行康复训练的功能，有一定的推广价值。
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公开(公告)号：CN103263762A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310172461.2
申请日：2013-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A63B69/34
Abstract: 本发明的目的在于提供一种拳击躲避机器人，包括由机架、运动杆机构和直角坐标仪机构组成的机械部分和由摄像头、微处理器组成的控制部分。摄像头根据控制芯片发出的控制信号定时拍摄照片并将拍摄的图片信息传递给控制芯片进行图片处理和信息分析，提取图片中所拍摄的拳头图素，计算拳头图素中心的位置距离整个图片中心的距离，发出电机控制信号；电机则带动由两根正交丝杠组成的直角坐标仪机构和运动杆机构上端的被打物体前后左右摇摆，完成躲避动作。其有益效果是：人机互动，躲避方式因人而异，极大地提高训练乐趣。
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公开(公告)号：CN204484679U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520045349.7
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型提供的是一种坐卧式下肢康复装置，主要由膝关节康复机构、踝关节康复机构、胯关节康复机构、上身位置调节机构、可移动的床架组成。本实用新型以可移动的床架为基体，四个主要机构分别负责病患各关节的运动：膝关节康复机构负责完成膝关节和胯关节的伸缩达到屈膝的运动；胯关节康复机构负责完成胯关节旋外运动；踝关节康复机构负责完成踝关节的跖屈和背屈、内翻和外翻、内收和外敛三个自由度的运动；上身位置调节机构负责完成患者上身不同姿势调整的运动。本机构在可动部位采用伺服电机驱动。本实用新型不但有效地实现了病患单侧下肢六个自由度上的运动，并且实现了左、右腿同时独立进行康复训练的功能，有一定的推广价值。
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