-
公开(公告)号：CN116739033A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310707311.0
申请日：2023-06-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06N3/006 , G06Q10/047
Abstract: 本发明公开了用于海洋观测的改进粒子群算法，包括给种群中的所有粒子初始化位置与初始化速度，计算适应度值，计算种群中所有粒子的当前适应度，记录个体最优适应度值并且将当前粒子适应度值与个体最优适应度值进行比较，更新粒子信息，计算粒子当前适应度值与种群平均适应度值，判断是否满足变异条件，若粒子满足变异条件则根据变异率随机判断粒子是否依照变异更新公式执行变异，否则是否满足迭代结束条件，若不满足继续从计算适应度值重新迭代，增加随机振荡的指数递减惯性权重机制有提升算法迭代前期收敛速度以及部分改善算法突破局部最小解束缚的能力，并通过变异机制能够为粒子提供新的种群多样性，并直接增强算法逃出局部最优解的能力。
-
公开(公告)号：CN116520708A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310704347.3
申请日：2023-06-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供强化学习的移动观测平台自适应观测路径规划方法，涉及强化学习技术领域。所述强化学习的移动观测平台自适应观测路径规划方法，包括以下步骤：S1，数据预处理；将耦合环境数值预报系统输出的原始数据用全局归一化处理，便于设置奖赏函数；S2，环境奖赏函数设计；根据区域海洋范围内的温度梯度值设置奖赏函数；根据实际情况，在区域海洋环境中放置障碍物，移动观测平台设置避障约束，与障碍物产生碰撞时会惩罚扣分；S3，环境状态设计；将海洋环境时间梯度场作为时间梯度决策的依据，选择不同的多智能体算法，进行仿真实验并进行比较，本发明具有海洋环境要素分析预报精度高的优点。
-
公开(公告)号：CN115492240B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202211314223.6
申请日：2022-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E04B1/24 , E04B1/58 , E04F11/02 , E04F11/022
Abstract: 一种TB型半刚性装配式节点及其装配方法，它具体涉及装配式钢结构技术领域。本发明为了解决现有钢结构装配式节点施工难度高，施工效率低，经济效益低，梯柱与平台梁之间连接方式应用较少的问题。本发明包括梁封板、上部连接板、下部连接板、上部T形连接组件和下部矩形连接组件，梁封板外侧端面的上部垂直固接有上部T形连接组件，梁封板外侧端面的下部垂直固接有下部矩形连接组件，上部T形连接组件与下部矩形连接组件之间垂直固接，上部连接板与上部T形连接组件之间通过上部连接螺栓固接，下部矩形连接组件设置在上部连接板与下部连接板之间，且下部连接板与下部矩形连接组件之间通过下部连接螺栓固接。本发明用于建筑连接。
-
公开(公告)号：CN115538717B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211314231.0
申请日：2022-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E04F11/02 , E04F11/022
Abstract: 一种TU卡扣型装配式节点及其装配方法，它具体涉及装配式钢结构楼梯技术领域。本发明为了解决现有装配式钢结构楼梯框架梁与梯柱之间连接时需要焊接或打孔的问题。本发明包括两个U形连接板、两个T形连接板、四组调节角钢、四组连接螺栓和四组紧固螺栓，两个T形连接板的竖直端竖直相对设置在工字梁中部梁腹板的两侧，每个T形连接板竖直端的上下两侧分别各设有一组调节角钢，每组调节角钢包括两个相对设置的调节角钢，两个U形连接板的开口端相对设置并套装在工字梁的上下两端梁翼缘的外侧，U形连接板的侧壁设置在T形连接板水平端的外侧，且U形连接板的侧壁与T形连接板的水平端之间通过一组紧固螺栓固接。本发明用于建筑连接。
-
公开(公告)号：CN115538717A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211314231.0
申请日：2022-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E04F11/02 , E04F11/022
Abstract: 一种TU卡扣型装配式节点及其装配方法，它具体涉及装配式钢结构楼梯技术领域。本发明为了解决现有装配式钢结构楼梯框架梁与梯柱之间连接时需要焊接或打孔的问题。本发明包括两个U形连接板、两个T形连接板、四组调节角钢、四组连接螺栓和四组紧固螺栓，两个T形连接板的竖直端竖直相对设置在工字梁中部梁腹板的两侧，每个T形连接板竖直端的上下两侧分别各设有一组调节角钢，每组调节角钢包括两个相对设置的调节角钢，两个U形连接板的开口端相对设置并套装在工字梁的上下两端梁翼缘的外侧，U形连接板的侧壁设置在T形连接板水平端的外侧，且U形连接板的侧壁与T形连接板的水平端之间通过一组紧固螺栓固接。本发明用于建筑连接。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115522698A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211313841.9
申请日：2022-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E04F11/02 , E04B1/58 , E04F11/022 , E04F11/09 , E04F11/18
Abstract: 一种装配式钢结构楼梯及其装配方法，它具体涉及装配式钢结构楼梯技术领域。本发明为了解决现有钢结构楼梯需要现场焊接，作业施工效率低，人工成本高，同时楼梯长度较长，搬运过程繁琐，需要配合大型吊装设备，作业成本高的问题。本发明包括多层梯柱组件和多层楼梯组件，多层梯柱组件沿框架组件的外侧端由下至上依次设置，梯柱组件通过TU卡扣节点与框架组件的外侧端固接，每层梯柱组件上均固接有一层楼梯组件；每层楼梯组件均包括休息平台组件、下层梯段组件和上层梯段组件，休息平台组件通过TB节点或UT节点与梯柱组件连接。本发明用于建筑连接。
-
公开(公告)号：CN115492240A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211314223.6
申请日：2022-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E04B1/24 , E04B1/58 , E04F11/02 , E04F11/022
Abstract: 一种TB型半刚性装配式节点及其装配方法，它具体涉及装配式钢结构技术领域。本发明为了解决现有钢结构装配式节点施工难度高，施工效率低，经济效益低，梯柱与平台梁之间连接方式应用较少的问题。本发明包括梁封板、上部连接板、下部连接板、上部T形连接组件和下部矩形连接组件，梁封板外侧端面的上部垂直固接有上部T形连接组件，梁封板外侧端面的下部垂直固接有下部矩形连接组件，上部T形连接组件与下部矩形连接组件之间垂直固接，上部连接板与上部T形连接组件之间通过上部连接螺栓固接，下部矩形连接组件设置在上部连接板与下部连接板之间，且下部连接板与下部矩形连接组件之间通过下部连接螺栓固接。本发明用于建筑连接。
-
公开(公告)号：CN115522640A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211313837.2
申请日：2022-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种UT型半刚性装配式节点及其装配方法，它具体涉及装配式钢结构技术领域。本发明为了解决现有钢结构装配式节点施工难度高，施工效率低，经济效益低的问题。本发明包括后端板、前端板、连接端板、下部连接板、上部连接螺栓、上部连接组件、下部连接组件、两个侧端板和下部连接螺栓，前端板与后端板之间的上部通过上部连接组件固接，上部连接组件的形状为“凵”字形，前端板与后端板之间的下部通过下部连接组件固接，下部连接组件的形状为倒“T”字形，下部连接板水平固接在连接端板下端的外侧，前端板的上部通过上部连接螺栓与连接端板的外侧端面固接，下部连接组件通过下部连接螺栓与下部连接板的上端面固接。本发明用于建筑连接。
-
公开(公告)号：CN115538719A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211314224.0
申请日：2022-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E04F11/18
Abstract: 一种扶手连接组件及其装配方法，它具体涉及装配式钢结构楼梯技术领域。本发明为了解决现有扶手连接大多采用焊接连接，导致施工效率低的问题。本发明包括第一扶手连接板、第二扶手连接板、第一扶手封板、第二扶手封板、U形封板和一组扶手连接螺栓，第一扶手连接板和第二扶手连接板平行并列设置在第一扶手封板与第二扶手封板之间，第一扶手连接板的内侧端与第一扶手封板的外侧端面垂直固接，第二扶手连接板的内侧端与第二扶手封板的外侧端面垂直固接，第一扶手连接板与第二扶手连接板之间通过一组扶手连接螺栓固接，U形封板的开口端向下固接在第一扶手封板与第二扶手封板之间的上部。本发明用于建筑扶手连接。
-
公开(公告)号：CN218233795U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202222821920.2
申请日：2022-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种UT型半刚性装配式节点，它具体涉及装配式钢结构技术领域。本实用新型为了解决现有钢结构装配式节点施工难度高，施工效率低，经济效益低的问题。本实用新型包括后端板、前端板、连接端板、下部连接板、上部连接螺栓、上部连接组件、下部连接组件、两个侧端板和下部连接螺栓，前端板与后端板之间的上部通过上部连接组件固接，上部连接组件的形状为“凵”字形，前端板与后端板之间的下部通过下部连接组件固接，下部连接组件的形状为倒“T”字形，下部连接板水平固接在连接端板下端的外侧，前端板的上部通过上部连接螺栓与连接端板的外侧端面固接，下部连接组件通过下部连接螺栓与下部连接板的上端面固接。本实用新型用于建筑连接。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.022 seconds)
