公开(公告)号：CN116045899B

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202211527137.3

申请日：2022-12-01

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙宝芝 ,  毛昱 ,  史建新 ,  李彦军 ,  杨龙滨 ,  张国磊

IPC: G01C1/02 ,  G01C21/20

Abstract: 基于内河船舶经纬度数据的弯道识别方法，属于船舶能源领域，用于解决内河船舶航线弯道的全自动识别的问题，将经纬度数据进行分段，索引所对应的经纬度数据投影成平面坐标；对所述平面坐标进行多项式拟合；根据所述平面坐标的多项式拟合结果，计算索引所对应的经纬度数据的平面坐标的曲率半径；根据索引所对应的经纬度数据的平面坐标的曲率半径，计算曲率半径对应的内河船舶过弯速度降值；根据内河船舶过弯速度降值对索引所对应的经纬度数据的弯道进行标记，效果是自动和准确的通过内河船舶经纬度数据对航行弯道识别。

公开(公告)号：CN116045899A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211527137.3

申请日：2022-12-01

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙宝芝 ,  毛昱 ,  史建新 ,  李彦军 ,  杨龙滨 ,  张国磊

IPC: G01C1/02 ,  G01C21/20

Abstract: 基于内河船舶经纬度数据的弯道识别方法，属于船舶能源领域，用于解决内河船舶航线弯道的全自动识别的问题，将经纬度数据进行分段，索引所对应的经纬度数据投影成平面坐标；对所述平面坐标进行多项式拟合；根据所述平面坐标的多项式拟合结果，计算索引所对应的经纬度数据的平面坐标的曲率半径；根据索引所对应的经纬度数据的平面坐标的曲率半径，计算曲率半径对应的内河船舶过弯速度降值；根据内河船舶过弯速度降值对索引所对应的经纬度数据的弯道进行标记，效果是自动和准确的通过内河船舶经纬度数据对航行弯道识别。