公开(公告)号：CN117710458A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311717067.2

申请日：2023-12-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 付威 ,  朱齐丹 ,  梁镇河 ,  王子博 ,  王昱瑶 ,  韩帅 ,  孔令鑫 ,  张鑫

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/77 ,  G06T7/68 ,  G06V10/44 ,  G06V10/75 ,  G01B11/00 ,  G01B11/02 ,  G01B11/03

Abstract: 本发明提供一种基于双目视觉的舰载机着舰过程相对位置测量方法及系统，涉及航母与计算机视觉领域，为解决现有技术中缺少基于视觉导航系统的舰载机着舰过程中的高度和横向偏差信息获取方法的问题。包括：步骤一：获取航空母舰及水面区域的双目图像，提取航母甲板平面特征点；步骤二：将特征点进行匹配，并根据相机参数矩阵计算特征点的三维坐标；步骤三：并计算舰载机到甲板平面的相对高度；步骤四：计算消影点坐标以及甲板尾部标线坐标，以获取跑道中线方程；步骤五：根据跑道中线方程筛选中线附近的特征点，拟合得获得相机坐标系下跑道中线方程；步骤六：根据甲板平面方程以及跑道中线方程，计算舰载机的横向偏差距离。提升了舰载机的着舰精度。