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公开(公告)号：CN115489702B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211160768.6
申请日：2022-09-22
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种无人无缆潜水器跨冰层快速自主回收装置与方法，自航浮力系统的冰面履带由履带和减震悬挂组成，布置在自航浮力系统的上方。出水冰孔导航系统的双目摄像头布置在自航浮力系统前端，用于采集水下图像；岸基光源固定在出水冰孔下方，用于提供出水冰孔位置，自航浮力系统在冰层底面利用双目摄像头俯视光源从而定位出水冰孔，导航至出水冰孔下方。牵引线缆系统的缆线一端固定在自航浮力系统，另一端通过线缆的固定环固定在AUV主体的挂钩上。收放缆电机布置在自航浮力系统凹槽中，用于驱动线缆收放，调节自航浮力系统与AUV主体的距离，从而牵引AUV主体移动。本发明结构简单，可模块化搭载，能实现无人无缆潜水器在冰层下快速安全的自主回收。
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公开(公告)号：CN115489702A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211160768.6
申请日：2022-09-22
Applicant: 三亚哈尔滨工程大学南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种无人无缆潜水器跨冰层快速自主回收装置与方法，自航浮力系统的冰面履带由履带和减震悬挂组成，布置在自航浮力系统的上方。出水冰孔导航系统的双目摄像头布置在自航浮力系统前端，用于采集水下图像；岸基光源固定在出水冰孔下方，用于提供出水冰孔位置，自航浮力系统在冰层底面利用双目摄像头俯视光源从而定位出水冰孔，导航至出水冰孔下方。牵引线缆系统的缆线一端固定在自航浮力系统，另一端通过线缆的固定环固定在AUV主体的挂钩上。收放缆电机布置在自航浮力系统凹槽中，用于驱动线缆收放，调节自航浮力系统与AUV主体的距离，从而牵引AUV主体移动。本发明结构简单，可模块化搭载，能实现无人无缆潜水器在冰层下快速安全的自主回收。
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公开(公告)号：CN119756866A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411627070.X
申请日：2024-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国船舶集团有限公司第七一一研究所
Abstract: 本发明公开了一种模拟内燃机热流场下绿色燃料燃烧的测试装置及方法，包括定容燃烧弹，其上端安装有喷油器端盖，喷油器安装在喷油器端盖上；包括观察视窗，通过视窗端盖与定容燃烧弹紧密连接；包括伺服电机连接于定容燃烧弹的最底部，并通过编码器线与伺服驱动器连接，通过动力线与伺服驱动器连接；伺服电机通过轴系与位于定容燃烧弹内部底部的多叶螺旋桨连接；定容燃烧弹内部设有加热装置和热电偶；定容燃烧弹上部依次连接有排气阀和尾气处理装置，下部依次连接有进气阀和高压空气瓶。本发明通过调节定容燃烧弹内温度、压力，更换喷油器端盖以更换不同燃料所使用的喷油器来模拟发动机做功冲程缸内热流场特性条件下多元绿色燃料燃烧测试。
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公开(公告)号：CN119079080A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411155031.4
申请日：2024-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种自主导引对接的自组织水下机器人和动力学建模，它涉及一种自组织水下机器人。本发明为了解决现有的AUV主要用于水平面内大范围海底搜寻、探测和勘查等任务，对于垂直三维剖面和狭窄水域及管道等特种作业环境的观测能力有限的问题。本发明包括具备导引功能的艏段模块、具备感知功能的艉段模块和具备自主对接功能的正交关节模块；其中艏段模块通过正交关节模块与艉段模块连接。本发明属于海洋装备与水下机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN109899439B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910120132.0
申请日：2019-02-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶领域，公开了一种形状记忆合金与磁流变液复合的舰载仪器抗冲击装置，包括电磁调控模块和装置阻抗模块；装置阻抗模块，包括托板、隔磁套筒、磁流变液基液、过滤膜、磁性颗粒、形状记忆合金弹簧、第一导线、密封圈、第二导线和形状记忆合金外壳；电磁调控模块包括连接架、上支架、下支架、导电滑片、导电线圈、导向管和电源；本发明将吸能缓释原理与刚性阻挡原理结合利用，抗冲击能力强；磁流变液屈服强度极高，响应速度快，无毒无异味不挥发，工作中发生破损，不会对所保护设备造成伤害；杂质干扰对本发明影响小，满足船舰在海洋上遭遇的各种恶劣情况使用要求；本发明可靠性高，易于规模化生产，便于组装替换，能够对抗连续冲击。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105739509B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610150556.8
申请日：2016-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 多UUV的坞舱式快速布放回收系统，涉及一种UUV的回收系统。为了解决现有UUV的布放回收系统存在布放速度慢且不能同时回收多条的问题。所述系统包括：多UUV控制台，用于控制UUV母船坞舱舱门、紧锁式UUV收容装置、声学导引信标、光学导引装置和注排水泵站，完成多UUV布放或回收；每个紧锁式UUV收容装置，设置在母船坞舱内，用于固锁与存储一个UUV；无线电通信装置，UUV在水面航行时，用于多UUV控制台与多UUV和紧锁式UUV收容装置互相通信；水声通信装置，UUV在水下航行时，用于多UUV控制台与多UUV和紧锁式UUV收容装置相互通信；声学导引信标，在中远距离导引UUV进出坞舱；光学导引装置，在近距离导引UUV进出坞舱；注排水泵站，用于向母船坞舱注水或排水。用于完成快速布放、回收多条UUV的作业。
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公开(公告)号：CN105857547A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610338981.X
申请日：2016-05-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种UUV防渔网缠绕装置，涉及UUV防护领域。为了解决UUV在海洋环境中航行时被前方成片状渔网缠绕的问题。包括两个旋转刀片、收放驱动装置和旋转驱动装置；收放驱动装置，用于控制两个旋转刀片呈平行收回状态或V型展开状态；当两个旋转刀片呈V型展开状态时，旋转驱动装置用于控制两个旋转刀片做回转运动，进行切割渔网。本发明能有效避免UUV在海洋环境中航行时被前方成片状的渔网缠绕，保证了UUV的航行安全，具有较高的实用性；本发明采用可收放式设计，防渔网装置收回UUV壳体后不影响UUV的正常航行。
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公开(公告)号：CN105739509A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610150556.8
申请日：2016-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 多UUV的坞舱式快速布放回收系统，涉及一种UUV的回收系统。为了解决现有UUV的布放回收系统存在布放速度慢且不能同时回收多条的问题。所述系统包括：多UUV控制台，用于控制UUV母船坞舱舱门、紧锁式UUV收容装置、声学导引信标、光学导引装置和注排水泵站，完成多UUV布放或回收；每个紧锁式UUV收容装置，设置在母船坞舱内，用于固锁与存储一个UUV；无线电通信装置，UUV在水面航行时，用于多UUV控制台与多UUV和紧锁式UUV收容装置互相通信；水声通信装置，UUV在水下航行时，用于多UUV控制台与多UUV和紧锁式UUV收容装置相互通信；声学导引信标，在中远距离导引UUV进出坞舱；光学导引装置，在近距离导引UUV进出坞舱；注排水泵站，用于向母船坞舱注水或排水。用于完成快速布放、回收多条UUV的作业。
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公开(公告)号：CN119862694A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411848554.7
申请日：2024-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F111/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明属于船用发动机性能仿真和控制技术领域，具体涉及一种基于平均值与现象学模型的船用发动机性能预测方法及其系统。步骤1：输入船用发动机初始条件与边界条件；步骤2：基于步骤1的初始条件与边界条件，针对船用发动机气路部分的增压器组件与进排气管进行平均值建模；步骤3：基于步骤1的初始条件与边界条件，针对船用发动机气缸部分燃油喷射与燃烧过程进行现象学建模；步骤4：计算船用发动机缸内状态的能量守恒；步骤5：基于步骤4的计算结果，输出性能预测结果。本发明用以解决现有技术中并不能在仿真精度和计算速度之间取得平衡的问题。
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公开(公告)号：CN119756865A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411627069.7
申请日：2024-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国船舶集团有限公司第七一一研究所
Abstract: 本发明公开了一种发动机多喷油器可变角度射流雾化与燃烧测试装置及方法，本发明使用定容燃烧弹内壁呈圆筒状，保证与发动机缸内几何形状相匹配，可以更好的模拟发动机燃料射流的喷雾与燃烧特性，使测试结果能够更好地应用于车/船等运载内燃机；更换喷油器/喷射阀及其所配套的喷油器端盖可以实现对多元绿色燃料喷雾与燃烧特性的测试与分析；通过在不同窗口处更换喷油器，可实现多个相同引燃燃料以引燃一个主燃燃料、一个引燃燃料以引燃多个相同主燃燃料以及多个相同引燃燃料以引燃多个相同主燃燃料；在窗口处使用观察视窗或喷油器端盖以实现该窗口观察或喷油的不同作用，进而测试90°与180°下喷雾射流与燃烧特性。
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