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公开(公告)号：CN110657281B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201911059549.7
申请日：2019-11-01
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种海底管道回收机具，涉及海底工程技术领域，包括多个回收组件，回收组件包括机架、大臂装置、小臂装置和防滑装置，机架包括框架和两个滑道，大臂装置包括大臂驱动部件、大臂滑动组件、两个大臂连接杆和两个大臂支架，各大臂连接杆下端铰接有一个大臂支架，大臂支架一端铰接于框架底部内侧面上，大臂支架另一端用于连接小臂装置，小臂装置包括小臂驱动部件、小臂滑动组件、四个小臂连接杆和四个小臂支架，各小臂连接杆的端部铰接有一个小臂支架，各大臂支架上铰接有两个小臂支架，各小臂支架远离大臂支架的一端铰接有一个防滑装置。该装置便于拆卸安装及维护保养，为水下管道的施工及后期的维修等作业任务提供了保障。
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公开(公告)号：CN109351719B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201811446464.X
申请日：2018-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
IPC: B08B9/023
Abstract: 本发明提供一种海底管道表面海生物清理机具，包括整体框架、工作台、上夹具装置、下夹具装置、爬行液压缸、清理刀盘装置。工作原理是机具首先依靠上、下夹具装置的自适应定心夹具将管道夹紧，随后工作台闭合成一个环形的工作台，最后控制清理刀盘装置无限制回转工作，完成管道表面海生物的清理任务。本发明能解决管道表面海生物的清理问题，降低管道清理的费用，提高管道清理的效率，缩小我国与国外在管道表面海生物清理技术方面的差距。
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公开(公告)号：CN109351719A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811446464.X
申请日：2018-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
IPC: B08B9/023
Abstract: 本发明提供一种海底管道表面海生物清理机具，包括整体框架、工作台、上夹具装置、下夹具装置、爬行液压缸、清理刀盘装置。工作原理是机具首先依靠上、下夹具装置的自适应定心夹具将管道夹紧，随后工作台闭合成一个环形的工作台，最后控制清理刀盘装置无限制回转工作，完成管道表面海生物的清理任务。本发明能解决管道表面海生物的清理问题，降低管道清理的费用，提高管道清理的效率，缩小我国与国外在管道表面海生物清理技术方面的差距。
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公开(公告)号：CN110553807A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910645738.6
申请日：2019-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司 , 青岛维斯安船舶科技有限公司
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明属于船体结构应力监测领域，尤其涉及一种船体结构应力监测系统传感器开路故障诊断算法。本发明通过统计由布置在结构监测位置的传感器所采集的一段时间内的应力实时数据，根据其测得应力数据信号的特点，确定了传感器开路故障的判定条件，实现船体结构应力监测系统传感器开路故障的实时有效诊断。该算法可以准确、实时地判断传感器的工作状态，并能有效识别发生开路故障的传感器，且给予设备操作或维护人员以及时的警示。
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公开(公告)号：CN110553807B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910645738.6
申请日：2019-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司 , 青岛维斯安船舶科技有限公司
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明属于船体结构应力监测领域，尤其涉及一种船体结构应力监测系统传感器开路故障诊断方法。本发明通过统计由布置在结构监测位置的传感器所采集的一段时间内的应力实时数据，根据其测得应力数据信号的特点，确定了传感器开路故障的判定条件，实现船体结构应力监测系统传感器开路故障的实时有效诊断。该算法可以准确、实时地判断传感器的工作状态，并能有效识别发生开路故障的传感器，且给予设备操作或维护人员以及时的警示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110657281A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911059549.7
申请日：2019-11-01
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种海底管道回收机具，涉及海底工程技术领域，包括多个回收组件，回收组件包括机架、大臂装置、小臂装置和防滑装置，机架包括框架和两个滑道，大臂装置包括大臂驱动部件、大臂滑动组件、两个大臂连接杆和两个大臂支架，各大臂连接杆下端铰接有一个大臂支架，大臂支架一端铰接于框架底部内侧面上，大臂支架另一端用于连接小臂装置，小臂装置包括小臂驱动部件、小臂滑动组件、四个小臂连接杆和四个小臂支架，各小臂连接杆的端部铰接有一个小臂支架，各大臂支架上铰接有两个小臂支架，各小臂支架远离大臂支架的一端铰接有一个防滑装置。该装置便于拆卸安装及维护保养，为水下管道的施工及后期的维修等作业任务提供了保障。
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公开(公告)号：CN113595585B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110840871.4
申请日：2021-07-23
Applicant: 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
IPC: H04B1/69 , H04B13/02 , H04B17/391
Abstract: 本发明公开了一种M元循环移位Chirp扩频移动水声通信方法、装置和存储介质，所述方法通过将M元扩频调制与循环移位扩频调制相结合，极大地提升了频谱效率和通信速率。本发明用在移动水声通信中，可以在不进行多普勒估计和补偿的情况下保持稳定的通信性能。
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公开(公告)号：CN113595585A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110840871.4
申请日：2021-07-23
Applicant: 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
IPC: H04B1/69 , H04B13/02 , H04B17/391
Abstract: 本发明公开了一种M元循环移位Chirp扩频移动水声通信方法、装置和存储介质，所述方法通过将M元扩频调制与循环移位扩频调制相结合，极大地提升了频谱效率和通信速率。本发明用在移动水声通信中，可以在不进行多普勒估计和补偿的情况下保持稳定的通信性能。
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公开(公告)号：CN104014329A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410195365.4
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种钒基脱硝催化剂的制备方法。步骤一：将3～5g草酸溶解在50～100ml的蒸馏水中，配成草酸溶液；步骤二：将2～3g偏钒酸铵溶解在所述草酸溶液中，加入6～7g钨酸铵搅拌均匀，配置成矾钨溶液；步骤三：将1～20g过渡金属元素的盐溶解在所述矾钨溶液中搅拌均匀后，加入4～5g TiO2粉末；步骤四：将步骤三得到的溶液置于磁力搅拌器上加热搅拌6～8h蒸发出水分，100～120℃温度下烘10～12h，研磨成粉末后，在300～600℃温度下焙烧2～4h得到产品。本发明采用浸渍法制备出了V-W-Mn/Ti，V-W-Cu/Ti、V-W-Ni/Ti和V-W-Zn/Ti系列催化剂，通过在一定范围内控制Mn/Ti，Cu/Ti，Ni/Ti，Zn/Ti的比例来有效调变催化剂表面V4+/V5+比值得到脱硝活性较高的催化剂。
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公开(公告)号：CN209124539U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821995203.9
申请日：2018-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
IPC: B08B9/023
Abstract: 本实用新型提供一种海底管道表面海生物清理机具，包括整体框架、工作台、上夹具装置、下夹具装置、爬行液压缸、清理刀盘装置。工作原理是机具首先依靠上、下夹具装置的自适应定心夹具将管道夹紧，随后工作台闭合成一个环形的工作台，最后控制清理刀盘装置无限制回转工作，完成管道表面海生物的清理任务。本实用新型能解决管道表面海生物的清理问题，降低管道清理的费用，提高管道清理的效率，缩小我国与国外在管道表面海生物清理技术方面的差距。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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