公开(公告)号：CN117053980A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310948978.X

申请日：2023-07-31

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 凌宇 ,  马腾 ,  李晔 ,  李文卓 ,  曲泽航 ,  王浩 ,  孙祥仁 ,  田恩农

IPC: G01L19/08 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明属于海洋运载器环境和状态感知技术领域，具体涉及一种用于人工侧线的多路压力传感器数据同步采集装置。本发明中压力传感器数据采集板上集成有多个单片机，每个单片机与压力传感器阵列上的压力测量模块一一对应，单片机通过IIC总线向其对的压力传感器发送数据采集指令，并将传感器返回的数据通过串口发送到串口服务器；串口服务器同步地将收集到的多路串口数据用网络信号转发到数据存储分析模块。数据存储分析模块可以根据获取到的压力传感器数据进行分析计算，从而实现对侧线载体的近场环境感知和运动状态感知。本发明具有稳定性强、分辨率高、可同步采样、可实时记录的优势。