-
公开(公告)号：CN110095796B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910387854.2
申请日：2019-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明涉及一种跨系统MW紧组合实时动态精密导航定位方法，属于卫星导航与定位领域。包括获取基站与移动站接收机输出的原始伪距与载波相位观测量；构造MW紧组合，得到MW组合下观测量LMW；求卫星q和卫星s宽巷单差观测量、宽巷双差观测量、跨系统双差观测量；计算MW宽巷ISBMW；将MW宽巷组合模型代替双频伪距观测量，得到跨系统固定双频模糊度方程。本发明在双模双频紧组合的基础上引入宽巷模型的形式，保留了双模双频紧组合在收星受限情况下实现模糊度固定的优势，并且能获得更准确的载波相位ISB估计值，同时，跨系统MW紧组合利用伪距和载波相位组合构成的MW宽巷观测量替代双频伪距观测量，有利于降低直接引用伪距带来的误差风险，提高紧组合定位性能。
-
公开(公告)号：CN110095796A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910387854.2
申请日：2019-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明涉及一种跨系统MW紧组合实时动态精密导航定位方法，属于卫星导航与定位领域。包括获取基站与移动站接收机输出的原始伪距与载波相位观测量；构造MW紧组合，得到MW组合下观测量LMW；求卫星q和卫星s宽巷单差观测量、宽巷双差观测量、跨系统双差观测量；计算MW宽巷ISBMW；将MW宽巷组合模型代替双频伪距观测量，得到跨系统固定双频模糊度方程。本发明在双模双频紧组合的基础上引入宽巷模型的形式，保留了双模双频紧组合在收星受限情况下实现模糊度固定的优势，并且能获得更准确的载波相位ISB估计值，同时，跨系统MW紧组合利用伪距和载波相位组合构成的MW宽巷观测量替代双频伪距观测量，有利于降低直接引用伪距带来的误差风险，提高紧组合定位性能。
-
公开(公告)号：CN103020986B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201210487250.3
申请日：2012-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种运动目标跟踪方法，包括以下步骤：第一步，基于码本模型的快速运动目标检测方法准确检测到运动目标；第二步，对在线Adaboost算法弱分类器组初始化，得到强分类器，运动目标特征的选取融合了局部方向直方图特征与颜色特征；第三步，将在线Adaboost跟踪算法的特征矩阵和弱分类器运算得到置信图，在置信图上应用CamShift跟踪算法，根据得到的运动目标位置更新弱分类器，最后得到整段视频序列的跟踪结果。本发明本提供一种对短时间内发生较大形变的、发生遮挡甚至是大面积遮挡的、与背景及其他运动目标颜色相近、快速变化且有加速度的运动目标都能有效跟踪的一种运动目标跟踪方法。
-
公开(公告)号：CN103020986A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210487250.3
申请日：2012-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种运动目标跟踪方法，包括以下步骤：第一步，基于码本模型的快速运动目标检测方法准确检测到运动目标；第二步，对在线Adaboost算法弱分类器组初始化，得到强分类器，运动目标特征的选取融合了局部方向直方图特征与颜色特征；第三步，将在线Adaboost跟踪算法的特征矩阵和弱分类器运算得到置信图，在置信图上应用CamShift跟踪算法，根据得到的运动目标位置更新弱分类器，最后得到整段视频序列的跟踪结果。本发明本提供一种对短时间内发生较大形变的、发生遮挡甚至是大面积遮挡的、与背景及其他运动目标颜色相近、快速变化且有加速度的运动目标都能有效跟踪的一种运动目标跟踪方法。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.022 seconds)
