-
公开(公告)号:CN117892552A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202410206819.7
申请日:2024-02-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/25 , G06F17/11 , G06N5/048 , G06Q50/26 , G06Q10/0635 , G06F17/18 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种舰载机着舰风险态势建模方法及系统。所述方法包括:基于舰载机钩索时位姿和对阻拦系统冲击状况,构建舰载机阻拦风险模型;基于舰载机复飞包络线,构建舰载机复飞风险模型;基于飞行员行为规则和动作特点,构建舰载机主观风险模型;基于落点预测方法,构建舰载机进场风险模型;利用模糊控制原理将上述风险模型进行融合处理,获取舰载机综合风险态势模型。本发明从风险机理和客观数据出发,保证各子风险模型的准确性;进一步采用模糊控制原理对子风险模型进行信息融合处理,形成可反映舰载机着舰全过程的风险态势模型,通过该风险态势模型得到的舰载机着舰风险数值,可有效反映舰载机的各种可能风险状况。
-
公开(公告)号:CN116679557A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310547998.6
申请日:2023-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种飞机降落阶段故障重构与容错控制联合实现方法,求解得到满足线性矩阵不等式的对称正定矩阵P1、P2、X和矩阵K、Kf、L、Y1、Y2,所述线性矩阵不等式中的已知量根据飞行器降落数学模型、扩展系统方程、状态观测方程和闭环控制方程获得;将得到的矩阵L、K、Kf分别代入所代入所述状态观测方程和所述闭环控制方程,同时达到飞行器降落过程故障重构和容错控制。本发明在较短时间内完成同时求解故障重构算法参数和容错控制算法中未知参数目标,与其他方法相比减少计算量,实现飞机自动降落任务。
-
公开(公告)号:CN117669062A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311833085.7
申请日:2023-12-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于LSTM网络的船舶操纵运动预报方法及系统,属于船舶操纵运动预报技术领域。为了解决现有船舶操纵运动预报时利用传统数学建模方式,存在船型参数未知、模型未知的建模困难的问题。通过采集船舶纵荡速度u、横荡速度v、艏摇角速度r以及舵角δ数据制作数据集,利用搭建的基于LSTM单元的神经网络实现船舶运动预报,最后利用评价指标对预报数据精度检验。使用实船数据作为预报模型训练数据,解决仿真数据在实船应用说服力不强的问题;搭建人工神经网络,解决船型参数未知、模型未知的预报建模困难的问题。
-
-