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公开(公告)号：CN119783235A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510279750.5
申请日：2025-03-11
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/13 , E02B3/06 , E02B1/00 , E02B1/02 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及消波装置技术领域，且公开了一种组合多孔板的水池中消波岸设计方法及其消波装置，包括以下步骤：测量实验水池的长#imgabs0#、宽#imgabs1#、水深#imgabs2#，确定造波机生成的最大波长#imgabs3#及波陡范围，并根据#imgabs4#确定消波装置总长度#imgabs5#，其中倾斜多孔板段长度为#imgabs6#，竖直多孔板段长度为#imgabs7#；布置首层倾斜多孔板，采用孔隙率#imgabs8#的PVC多孔板，孔径#imgabs9#，板厚#imgabs10#，安装角度#imgabs11#在#imgabs12#范围内通过实验优化确定，板体后端与自由液面齐平，前端浸没深度#imgabs13#。该组合多孔板的水池中消波岸设计方法及其消波装置的目的是解决现有水池消波技术中消波岸设计不够紧凑、占用大量水池测试长度，以及对非线性大波浪吸收效率不佳的问题。
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公开(公告)号：CN117944834A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311861536.8
申请日：2023-12-29
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于重力储能的海上浮式储能平台，所述储能平台漂浮在海面上，通过平台浮力承载密度远大于水的重物，所述储能平台的内部设有多条竖直的行程通道连接平台与海底，所述行程通道中设有储能重物，所述储能重物通过钢缆与对应的能量转换模块相连，能量转换模块将电能转换为重力势能，带动所述储能重物从海底沿所述行程通道上升，实现储能，所述储能重物沿所述行程通道下落至海底，由能量转换模块将重力势能转换为电能输出，实现在释能。
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公开(公告)号：CN117871036A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410110763.5
申请日：2024-01-25
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G01M10/00
Abstract: 本申请实施例提供一种适用于行车上的自动可调节式浪高仪安装装置。安装装置能够应用于水池实验，安装装置包括：行车、滑轮、第一连接管道和传动装置；该安装装置能够实现由行车确定第一方向的移动，滑轮确定第二方向的移动，传动装置确定第三方向的移动，最后由三者的配合完成空间上三维的测量需求。该安装装置可以满足需要多方位空间测量且有一定测量需求的水池实验，且可以有效避免固定于水池壁面上的浪高仪带来的测量不便的问题。
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公开(公告)号：CN116576063A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310694609.2
申请日：2023-06-12
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: F03B13/20
Abstract: 本发明涉及能量回收发电技术领域，公开了一种船舶摇荡运动能量回收发电装置，包括安装在船舶甲板上的机壳，所述机壳内设有动子、定子和导轨，所述定子与所述机壳上下两端内壁固定连接，所述动子套设在所述定子外侧，所述导轨设于所述动子的外侧且与所述机壳的上下两端固定连接，所述动子与所述导轨滑动连接，所述动子的上下两端通过弹性机构与所述机壳的内壁连接，所述动子在所述弹性机构的作用下随船舶摇荡而上下移动，所述动子安装有将船舶受到的摇荡能量转化为电能的发电组件，本装置能够将船舶受到的摇荡能量转化为电能，以此达到船舶运动能量回收的目的。
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公开(公告)号：CN119625001A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202211029405.9
申请日：2022-08-24
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 青岛港国际股份有限公司前港分公司
Abstract: 一种多场景鲁棒性海天线检测方法，本发明涉及多场景鲁棒性海天线检测方法。本发明目的是为了解决目前主流的各类海天线检测算法使用场景局限性大，鲁棒性有所欠缺的问题。过程为：一、对输入图像进行检测；如果为RGB图像，提取RGB图像的R通道图像和B通道图像，将R通道图像和B通道图像单独存放；执行二；如果为灰度图像，执行二；二、取得低频图像IM；三、得到边缘图像EM；四、对边缘图像EM进行连通域去除，对连通域去除后的图像进行膨胀；五、取得备选直线集以及备选直线集中每条直线对应的霍夫变换中累加器HN的数值；六、通过HGS法对备选直线集中直线进行判断，得到真实的海天线。本发明用于海天线检测领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118090137A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410110744.2
申请日：2024-01-25
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
Abstract: 本发明提供一种适用于全向流水池PIV系统的粒子布撒装置，包括：粒子搅拌仓1、入水管2、栅栏板3、支撑架4、粒子投放口5、出水管6、排水孔8和搅拌组件9。粒子投放口5设置在粒子搅拌仓1的上方，入水管2和出水管6分别与所述粒子搅拌仓1的两个端面连接，一组所述支撑架4分别设置在栅栏板3的两侧，组成布撒组件；搅拌组件9设置在粒子搅拌仓1的内部，用于将从粒子投放口5投放入粒子搅拌仓1内的粒子和从入水管2进入的水搅拌均匀后形成粒子混合液；出水管6将所述粒子混合液从全部排水孔8均匀排出。本发明技术方案，能够解决传统的粒子布撒方法存在不均匀、布撒浓度低以及宽度和深度不易控制的问题。
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公开(公告)号：CN116659806A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310897860.9
申请日：2023-07-20
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种音圈电机驱动的带主动吸波功能的二维造波水槽，包括造波装置、水槽本体以及力反馈主动吸波装置，所述力反馈主动吸波装置、造波装置通过支架刚性连接于所述水槽本体的两侧，其均包括音圈直线电机、小型处理器、磁栅位移传感器、杠杆放大机构以及浮体，所述音圈直线电机的输出端与所述杠杆放大机构相连，所述杠杆放大机构与所述浮体相连，所述小型处理器与所述磁栅位移传感器信号相连，所述音圈直线电机用于根据所述磁栅位移传感器的数据向所述浮体施加吸波力fa(t)。本发明适用于小型和中型造波水池，占地小，精度高，极大的丰富了造波水池的应用场景，便于运输、安装、调试和不同场景的移动使用，为后续课堂演示、学生实验、设备共享提供了基础。
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公开(公告)号：CN116877317A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310961770.1
申请日：2023-08-01
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种自适应高效波浪能发电装置及方法，包括直线发电机、数据采集装置、电动机、吸能浮体、连杆以及中央控制器，所述直线发电机底部设置有至少一个所述电动机，所述电动机底部均与所述吸能浮体相连，所述吸能浮体顶部设置有所述连杆，所述连杆延伸进入所述直线发电机内部，所述数据采集装置、所述电动机均与所述中央控制器信号相连，所述中央控制器用于根据所述数据采集装置的输出数据驱动所述电动机向所述吸能浮体施加最佳输出力，吸能浮体针对当前时间海洋中的波浪实现极高的波浪能俘获效率，针对不同的波浪频率主动调节电动机对吸能浮体输出的力，使电动机对吸能浮体输出的力总是等于最佳输出力，实现全天候的高效波浪能俘获。
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公开(公告)号：CN117268698A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310976630.1
申请日：2023-08-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明实施例提供一种立柱桁架式的SPIV水下流场测试系统，用于至少包括拖曳水池、循环水槽、极端海洋全向流场水池、实海域的全流向环境的水下流场测试，其特征在于，所述测试系统，包括：相机系统、激光系统和固定架。所述测试系统中，根据拍摄位置需求分别旋转两个相机反射镜舱和相机反射镜俯仰角及激光调整舱内的反射镜角度；两个相机拍摄区域一致，且处于面激光照射范围内；调整完成，将SPIV测试系统放入水下，对系统进行标定。本发明技术方案，能够实现激光面及相机拍摄范围与测量系统相对位置的改变，使SPIV系统更稳定、灵活地适用于拖曳水池、循环水槽、实海域等大范围水域的工作环境，满足极端海洋全向流场水池的流场精细测量需要。
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公开(公告)号：CN102285390B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201110148697.3
申请日：2011-06-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及到仿生机器人技术领域，具体是提供一种机器人的混联弹性驱动步行腿。其结构包括固定在腿部基座上的三个球铰链，一个球铰链与大腿部件联接，另外两个球铰链与两个弹性驱动器联接后，再与虎克铰相连，并通过中间联接座与大腿部件联接，在虎克铰与中间联接座之间设置有虎克铰连接板，小腿部件与大腿部件通过大小腿部件连接轴形成轴接，小腿部件末端与足尖座固定好后，再与球状足联接，另一弹性驱动器安置在大腿部件与小腿部件之间，上端通过连接板与大腿部件连接轴联接，下端通过圆形座与小腿部件连接轴联接。本发明为步行机器人设计了一种负载能力大、步行能力强和减震缓冲能力好的步行腿，具有很高的研究价值和广阔的应用前景。
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