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公开(公告)号：CN102258890A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110163597.8
申请日：2011-06-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种适用于低浊水质的复合絮凝沉淀池。包括上部的沉淀区、中部的絮凝区及下部的排泥区；沉淀区中布置有斜管沉淀层，斜管沉淀层上方为清水区及带有出水口的集水装置，斜管沉淀层下方为配水区；絮凝区中设有由电机带动的水平轴机械搅拌器，进水孔设置于絮凝区的下部；排泥区设贮泥斗、穿孔排泥管，每个搅拌器下对应一个贮泥斗。本发明可以同时完成絮凝和沉淀两个过程，尤其是对低浊原水的处理具有广阔前景和应用价值。
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公开(公告)号：CN102351288B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201110270227.4
申请日：2011-09-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C02F1/52
Abstract: 本发明提供的是一种矾花助凝剂及利用给水厂运行废料制备矾花助凝剂的方法。将矾花在105℃温度下进行烘干，1小时后测定矾花质量，前后测定两次质量不再发生变化时将矾花取出；将烘干后的矾花粉碎至300目以下的颗粒状；进行研磨，同时加入少量水，使之形成糊状矾花；将糊状矾花加水稀释，并搅拌直至完全溶解，并定容至浓度为0.1g/mL作为矾花助凝剂。在使用前将其稀释10倍，与一定浓度的铝盐混凝剂(如聚合氯化铝)同时投加。可以提高絮体的密实程度，从而提高对原水浊度的去除效果；矾花的回收利用解决了这一废料在排放过程中对环境的污染，具有显著的环境效益；可以有效降低混凝剂的投加量，对城市给水厂具有可观的经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110083057B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910503634.1
申请日：2019-06-12
Applicant: 三亚哈尔滨工程大学南海创新发展基地
Abstract: 本发明提供一种基于水翼运动姿态的PID控制方法，控制器提供的控制量是水翼产生的升力。控制量由四部分组成：第一部分是输出达到期望加速度所必须提供的；第二部分是补偿非线性项，由智能自适应估计器提供；第三部分是补偿海浪扰动，由海浪扰动估计器提供；第四部分是PID控制器，其比例系数、积分时间常数和微分时间常数由动态补偿器提供；通过理论推导将基于反步法的滑模控制器与基于扰动补偿PID控制器联系起来，并得到切换控制等价于比例积分控制，切换控制可以用于实现不确定项和扰动补偿的结论。本发明方法适用于多种海况尤其是动态条件下的非线性船体运动姿态控制。
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公开(公告)号：CN105303362A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510593976.9
申请日：2015-09-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于存储过程的Web签字流程的方法。签字流程的具体过程为：进行初始化；获取应用页面的参数，包括：业务流程表中文表名，主键字段，业务流程申请人所在部门；连接数据库，传入参数调用存储过程，得到更新后的签字流程表；读取更新后的签字流程表，更新应用页面；签字流程审批的具体过程为：进行初始化；获取应用页面的参数，包括：签字流程数据库表名，主键字段，主键字段值，当前签字者名称。连接数据库，传入参数调用存储过程，获取输出结果；如果输出结果非0，修改或者添加审批意见，如果为0不进行操作；读取更新后的签字流程表，更新应用页面。本发明具有操作简单、应用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN102351288A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110270227.4
申请日：2011-09-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C02F1/52
Abstract: 本发明提供的是一种矾花助凝剂及利用给水厂运行废料制备矾花助凝剂的方法。将矾花在105℃温度下进行烘干，1小时后测定矾花质量，前后测定两次质量不再发生变化时将矾花取出；将烘干后的矾花粉碎至300目以下的颗粒状；进行研磨，同时加入少量水，使之形成糊状矾花；将糊状矾花加水稀释，并搅拌直至完全溶解，并定容至浓度为0.1g/ml作为矾花助凝剂。在使用前将其稀释10倍，与一定浓度的铝盐混凝剂(如聚合氯化铝)同时投加。可以提高絮体的密实程度，从而提高对原水浊度的去除效果；矾花的回收利用解决了这一废料在排放过程中对环境的污染，具有显著的环境效益；可以有效降低混凝剂的投加量，对城市给水厂具有可观的经济效益。
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公开(公告)号：CN110083057A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910503634.1
申请日：2019-06-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于水翼运动姿态的PID控制方法，控制器提供的控制量是水翼产生的升力。控制量由四部分组成：第一部分是输出达到期望加速度所必须提供的；第二部分是补偿非线性项，由智能自适应估计器提供；第三部分是补偿海浪扰动，由海浪扰动估计器提供；第四部分是PID控制器，其比例系数、积分时间常数和微分时间常数由动态补偿器提供；通过理论推导将基于反步法的滑模控制器与基于扰动补偿PID控制器联系起来，并得到切换控制等价于比例积分控制，切换控制可以用于实现不确定项和扰动补偿的结论。本发明方法适用于多种海况尤其是动态条件下的非线性船体运动姿态控制。
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公开(公告)号：CN202128952U
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201120205256.8
申请日：2011-06-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供的是一种适用于低浊水质的复合絮凝沉淀池。包括上部的沉淀区、中部的絮凝区及下部的排泥区；沉淀区中布置有斜管沉淀层，斜管沉淀层上方为清水区及带有出水口的集水装置，斜管沉淀层下方为配水区；絮凝区中设有由电机带动的水平轴机械搅拌器，进水孔设置于絮凝区的下部；排泥区设贮泥斗、穿孔排泥管，每个搅拌器下对应一个贮泥斗。本实用新型可以同时完成絮凝和沉淀两个过程，尤其是对低浊原水的处理具有广阔前景和应用价值。
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