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公开(公告)号：CN109767399B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910032545.3
申请日：2019-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋工程领域，具体涉及一种基于无监督色彩校正的水下图像增强方法。本发明改进了以B通道为突出通道的局限从而有效的解决了处理非蓝偏色的水下图像的颜色失真问题；本发明包括：RGB颜色模型、对比度校正方法、HIS颜色模型、基于无监督色彩校正的水下图像增强方法。本发明较一般水下图像增强方法的优点是：改进为一种自适应的方法，对不同偏色都有着不错的处理效果；有效地平衡图像，消除了偏色，提高照度和增加真彩色。该方法易于实现，计算量小，可靠性高，提高了水下光学图像识别的可行性，对今后无人潜航器在水下作业任务等方面发展有着积极意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102662164A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210073712.7
申请日：2012-03-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种基于X波段雷达图像和粒子群优化的海表面流信息提取方法，属于海浪参数反演技术领域。本方法首先初始化粒子的位置、速度等参数，并提供了船速初始化法和估流初始化法来确定粒子的初始位置，然后将初始的位置作为粒子所经的最佳位置，通过计算各粒子的适应度函数的值，选取值最小的粒子的位置作为种群的当前最佳位置，然后更新粒子在下一代的速度和位置，并计算更新后的位置的适应度函数的值，根据该值更新各粒子的最佳位置以及种群的最佳位置，不停迭代，直到达到了停止条件结束。本方法提高了海流信息估计的准确性，大大降低了海流反演过程中陷入局部最优的可能性。
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公开(公告)号：CN105184001B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510593660.X
申请日：2015-09-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供的是一种气垫船安全边界判定方法。基于Lyapunov稳定性理论和实际气垫船操纵特性，给出气垫船状态稳定判断条件。然后，根据判断条件将气垫船工作空间内的状态分为稳定点与不稳定点两类，作为样本空间训练BP神经网络得到稳定区域判断模型。最后，利用二分法和BP神经网络稳定区域判断模型来搜索工作空间，进而得到安全边界。在气垫船实时控制过程中，安全边界可以作为危险工况中应急控制投入的判断依据，保障气垫船安全航行。本发明通过计算出在当前控制律下的气垫船的安全边界，能够减少操纵人员的误判而导致的气垫船失稳，还可以降低操纵人员的工作强度和精神负担，具有很大的实用价值。
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公开(公告)号：CN105184001A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510593660.X
申请日：2015-09-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供的是一种气垫船安全边界判定方法。基于Lyapunov稳定性理论和实际气垫船操纵特性，给出气垫船状态稳定判断条件。然后，根据判断条件将气垫船工作空间内的状态分为稳定点与不稳定点两类，作为样本空间训练BP神经网络得到稳定区域判断模型。最后，利用二分法和BP神经网络稳定区域判断模型来搜索工作空间，进而得到安全边界。在气垫船实时控制过程中，安全边界可以作为危险工况中应急控制投入的判断依据，保障气垫船安全航行。本发明通过计算出在当前控制律下的气垫船的安全边界，能够减少操纵人员的误判而导致的气垫船失稳，还可以降低操纵人员的工作强度和精神负担，具有很大的实用价值。
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公开(公告)号：CN109767399A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910032545.3
申请日：2019-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋工程领域，具体涉及一种基于无监督色彩校正的水下图像增强方法。本发明改进了以B通道为突出通道的局限从而有效的解决了处理非蓝偏色的水下图像的颜色失真问题；本发明包括：RGB颜色模型、对比度校正方法、HIS颜色模型、基于无监督色彩校正的水下图像增强方法。本发明较一般水下图像增强方法的优点是：改进为一种自适应的方法，对不同偏色都有着不错的处理效果；有效地平衡图像，消除了偏色，提高照度和增加真彩色。该方法易于实现，计算量小，可靠性高，提高了水下光学图像识别的可行性，对今后无人潜航器在水下作业任务等方面发展有着积极意义。
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公开(公告)号：CN102662164B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201210073712.7
申请日：2012-03-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种基于X波段雷达图像和粒子群优化的海表面流信息提取方法，属于海浪参数反演技术领域。本方法首先初始化粒子的位置、速度等参数，并提供了船速初始化法和估流初始化法来确定粒子的初始位置，然后将初始的位置作为粒子所经的最佳位置，通过计算各粒子的适应度函数的值，选取值最小的粒子的位置作为种群的当前最佳位置，然后更新粒子在下一代的速度和位置，并计算更新后的位置的适应度函数的值，根据该值更新各粒子的最佳位置以及种群的最佳位置，不停迭代，直到达到了停止条件结束。本方法提高了海流信息估计的准确性，大大降低了海流反演过程中陷入局部最优的可能性。
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