公开(公告)号：CN105159082A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510560273.6

申请日：2015-09-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姚建均 ,  余瀚 ,  肖蕊 ,  陈硕 ,  王涛 ,  牛庆涛 ,  孙程

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042 ,  G05B2219/34013

Abstract: 本发明属于伺服系统控制领域，是一种基于IPSO的扩展隐式广义预测的伺服系统位置的控制方法。本发明包括：采集各时刻的伺服系统的位置的数据；根据采集的数据利用辅助模型最小二乘法辨识当前时刻伺服系统的隐式广义预测模型；根据采集的数据以及辨识出来的隐式广义预测模型的预测输出值利用粒子群算法进行系统模型的非线性部分的辨识；根据当前的伺服系统的位置，进行伺服系统的位置控制；使之按照预定的轨迹进行运动；进入下一个时刻返回步骤(1)。本发明公开的自动控制技术领域中的一种基于IPSO的扩展隐式广义预测的伺服系统位置的控制方法，能够满足实际工业过程的需要。

公开(公告)号：CN105159082B

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201510560273.6

申请日：2015-09-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姚建均 ,  余瀚 ,  肖蕊 ,  陈硕 ,  王涛 ,  牛庆涛 ,  孙程

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于伺服系统控制领域，是一种基于IPSO的扩展隐式广义预测的伺服系统位置的控制方法。本发明包括：采集各时刻的伺服系统的位置的数据；根据采集的数据利用辅助模型最小二乘法辨识当前时刻伺服系统的隐式广义预测模型；根据采集的数据以及辨识出来的隐式广义预测模型的预测输出值利用粒子群算法进行系统模型的非线性部分的辨识；根据当前的伺服系统的位置，进行伺服系统的位置控制；使之按照预定的轨迹进行运动；进入下一个时刻返回步骤(1)。本发明公开的自动控制技术领域中的一种基于IPSO的扩展隐式广义预测的伺服系统位置的控制方法，能够满足实际工业过程的需要。