公开(公告)号：CN116565995A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310345082.2

申请日：2023-04-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙天舒 ,  刘玉诗 ,  陈阳 ,  郑泽旭 ,  柳志杰 ,  张兰勇

IPC: H02J7/00 ,  H02J7/34 ,  B60L3/00

Abstract: 一种基于超级电容的机器人功率补偿电路,涉及功率补偿技术领域，解决现有机器人在大功率机动时，机器人的控制模块由于电源不稳定造成死机的问题。补偿电路包括输入电源、理想二极管电路、输出电源、全桥DC‑DC电路、检测控制电路、MOS开关电路和超级电容储能模块；输入电源的电压输出端分别连接理想二极管电路的输入端和检测控制电路的电压信号输入端；理想二极管电路的输出端分别连接输出电源的电压输入端和全桥DC‑DC电路的电压输入端；检测控制电路采集输入电源的输出电压信号，采集输出电源的电流信号，采集超级电容储能模块的的电压信号，输出控制信号给MOS开关电路，输出控制信号给全桥DC‑DC电路。本发明适具有负载功率阶跃变化场景机器人的供电电路。