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公开(公告)号：CN119310680A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411670060.4
申请日：2024-11-21
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 山东凯普乐光电科技有限公司 , 泰山学院
IPC: G02B6/255 , G02B6/245 , G02B6/25 , B08B1/20 , B08B1/30 , B08B3/00 , B08B13/00 , B65H49/30 , B65H49/32
Abstract: 本发明涉及一种光纤熔融拉锥机用光纤供给系统，包括给料电动滑台以及两个涂覆层清洁装置，所述给料电动滑台的滑块上装有光纤给料气动夹爪，给料电动滑台的前端装有前端气动夹爪以及驱动前端气动夹爪升降的前端下压气缸，给料电动滑台的后端装有后端气动夹爪以及驱动后端气动夹爪升降的后端下压气缸，后端气动夹爪和涂覆层清洁装置之间装有截断气动剪刀以及驱动截断气动剪刀沿光纤径向移动的截断剪刀前进气缸，本发明可以实现光纤卷中光纤的抽出，并且布置在两个涂覆层清洁装置上，通过两个涂覆层清洁装置对光纤上两个位置的涂覆层进行去除，从而为后续的拉锥工序提供合适的光纤，整个过程自动化完成，无需人工干预，工作效率高。
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公开(公告)号：CN101713666B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200910073232.9
申请日：2009-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于单轴转停方案的系泊估漂方法。通过GPS确定载体的初始位置参数；采集光纤陀螺仪输出和加速度计输出的数据并对数据进行处理；IMU采用8个转停次序为一个旋转周期的转位方案；根据IMU转动状态下陀螺仪的输出对捷联矩阵进行实时更新，同时对采集到的IMU旋转状态下的加速度信息进行坐标转换，转换到数学平台坐标系；根据载体动基座误差模型建立载体系泊状态时的分离位置回路的卡尔曼估漂模型；经过卡尔曼滤波后得到的惯性器件常值偏差采用平均滤波方法进行处理，得到相对稳定的估计平均值。载体处于系泊状态时，利用本发明提供的估漂方法，依据卡尔曼滤波技术可以准确地估计出惯性器件的常值偏差。
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公开(公告)号：CN101514900A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200910071734.8
申请日：2009-04-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种单轴旋转的捷联惯导系统初始对准方法。对于载体静止状态下的捷联惯性导航系统，在其采集陀螺仪输出和加速度计输出信息完成粗对准的基础之上，建立载体坐标系和计算地理坐标系之间的转换矩阵；建立以速度误差为状态变量的卡尔曼滤波状态方程及速度误差为量测量的量测方程；通过卡尔曼滤波技术估计出载体失准角并反馈到系统中完成系统的初始对准。本发明能克服地理坐标系等效陀螺漂移对方位失准角估算精度的影响，提高对准精度。
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公开(公告)号：CN119556402A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411812998.5
申请日：2024-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 山东凯普乐光电科技有限公司 , 泰山学院
Abstract: 本发明涉及一种光纤熔融拉锥方法：在光纤卷的固定端连接光源，从光纤卷的活动端内依次抽出两根光纤，每根光纤上选取两个区域去除涂覆层，靠近光纤卷的去除涂覆层区域为第一光洁区域，另一个去除涂覆层区域为第二光洁区域；将两根光纤的第一光洁区域依次放置在拉锥机构上，且第一光洁区域两端分别固定在两个光纤夹持座上，并且使其中一根光纤与光纤卷之间保持连接状态；将两根光纤的第二光洁区域分别进行切断，并将两根靠近第一光洁区域一侧的断口分别放置在两个光功率检测探头上；通过火头对两个第一光洁区域的贴合处进行加热，加热过程中两个光纤夹持座反向移动进行拉锥；拉锥过程中，通过两个光功率检测探头对两根光纤的光强度进行实时检测。
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公开(公告)号：CN101713666A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910073232.9
申请日：2009-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于单轴转停方案的系泊估漂方法。通过GPS确定载体的初始位置参数；采集光纤陀螺仪输出和加速度计输出的数据并对数据进行处理；IMU采用8个转停次序为一个旋转周期的转位方案；根据IMU转动状态下陀螺仪的输出对捷联矩阵进行实时更新，同时对采集到的IMU旋转状态下的加速度信息进行坐标转换，转换到数学平台坐标系；根据载体动基座误差模型建立载体系泊状态时的分离位置回路的卡尔曼估漂模型；经过卡尔曼滤波后得到的惯性器件常值偏差采用平均滤波方法进行处理，得到相对稳定的估计平均值。载体处于系泊状态时，利用本发明提供的估漂方法，依据卡尔曼滤波技术可以准确地估计出惯性器件的常值偏差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101672649A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910073072.8
申请日：2009-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于数字低通滤波的船用光纤捷联惯导系统系泊对准方法。通过GPS确定载体的初始位置参数；采集光纤陀螺仪输出和加速度计输出的数据并对数据进行处理；将光纤陀螺仪和加速度计输出转换到基座惯性坐标系下；根据基座惯性系下陀螺仪和加速度计输出的频率特性设计合理的低通数字滤波器，将基座惯性系下的扰动角速度和扰动加速度滤除；将低通滤波处理后的角速度信息利用加权求平均滤波算法进行修正，滤除小幅度纹波；利用滤波后的角速度和加速度信息与地球自转角速度和重力加速度在导航坐标系上的投影建立矩阵，完成系统的初始对准。在载体处于系泊状态下，采用本发明可以在较短的时间内获得较高的对准精度。
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公开(公告)号：CN101718560A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910073241.8
申请日：2009-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于单轴四位置转停方案的捷联系统误差抑制方法。(1)通过GPS确定载体的初始位置参数；(2)采集光纤陀螺仪输出和加速度计输出的数据并对数据进行处理；(3)惯性测量单元绕着载体方位轴固定的四个位置正反转停；(4)将IMU旋转后光纤陀螺仪和石英加速度计生成的数据转换到导航坐标系下，得到惯性器件常值偏差的调制形式；(5)利用光纤陀螺的输出值ωiss对捷联矩阵Tsn进行更新；(6)计算IMU旋转调制后载体的速度和位置；本发明水平方向上的惯性器件常值偏差进行调制，提高导航定位精度。
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公开(公告)号：CN101629826A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910072429.0
申请日：2009-07-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于单轴旋转的光纤陀螺捷联惯性导航系统粗对准方法。(1)通过GPS确定载体的初始位置参数；(2)采集光纤陀螺仪和石英加速度计输出的数据并对数据进行处理；(3)根据坐标系的相互位置关系确定出导航坐标系和惯性坐标系的转换矩阵T i n ；(4)惯性测量单元单轴连续旋转，设定初始时刻IMU坐标系s与载体坐标系b重合，然后惯性测量单元绕载体坐标系方位轴oz b 正向以角速度ω＝6°/s连续转动；(5)确定惯性坐标系和基座惯性坐标系的相对位置关系；(6)利用步骤(3)、(4)、(5)计算出的各个坐标系的相对转换关系确定粗对准结束后捷联矩阵表达式。在有摇摆干扰条件下，采用本发明方法可以获得较高的粗对准精度。
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公开(公告)号：CN101514899A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200910071733.3
申请日：2009-04-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于单轴旋转的光纤陀螺捷联惯性导航系统误差抑制方法。确定载体的初始位置参数；采集光纤陀螺仪和石英加速度计输出的数据；对加速度计的输出与重力加速度的关系以及陀螺仪输出与地球自转角速率的关系确定载体的姿态信息并完成系统的初始对准；惯性测量单元坐标系绕载体坐标系oyb轴正向旋转45度并确定两坐标系之间的初始相对位置；IMU绕载体坐标系方位轴ozb正向以角速度ω＝6°/s连续转动；将IMU旋转后光纤陀螺仪和石英加速度计生成的数据转换到载体坐标系下，得到惯性器件常值偏差的调制形式；利用光纤陀螺的输出值ωibb对捷联矩阵Tbn进行更新；计算IMU旋转调制后载体的速度和位置；本发明将三轴方向上的惯性器件常值偏差进行调制，提高导航定位精度。
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公开(公告)号：CN119200093A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411597993.5
申请日：2024-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 山东凯普乐光电科技有限公司 , 泰山学院
Abstract: 本发明涉及一种光纤拉锥机用全自动封装点胶系统，包括U型槽上料机构和点胶机构，所述U型槽上料机构包括U型槽固定架以及驱动U型槽固定架升降的U型槽固定架升降气缸，还包括上料块、U型槽仓和顶针，所述上料块上开有U型槽穿过孔，所述U型槽仓上开有多个U型槽放置孔，所述顶针将U型槽放置孔内的U型槽推送至U型槽穿过孔并将U型槽穿过孔内的U型槽推送至U型槽固定架上，还包括驱动U型槽仓上下移动和水平移动的U型槽仓移动机构；所述点胶机构包括喷胶枪、驱动喷胶枪升降的喷胶枪升降气缸以及驱动喷胶枪升降气缸水平移动的喷胶枪平移滑台，本发明实现了U型槽的全自动化摆放，降低人工成本，提高生产效率。
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