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公开(公告)号:CN108229402A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201810013426.9
申请日:2018-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于声波的事件检测系统及检测方法,包括传感器,传感器波束分布方向与目标运动方向近似平行,目标与被检测事件相关;检测模块,接收原始数据,并进行目标检测,得到识别结果和目标距离;主控模块,接收检测模块上传的识别结果、目标距离以及传感器采集的原始数据。获取传感器成像数据得到原始图像;进行均值滤波、阈值分割得到二值化分割结果;对二值化分割结果进行非背景区域填充和可疑区域筛选;根据不变矩获取可疑区域的形状特征;根据灰度共生矩阵获取可疑区域的纹理特征;基于感知器对可疑区域进行分类,获取分类结果以判断事件是否发生;计算目标距离。本发明分辨率高,数据直观,对泄漏的定位更加准确。