公开(公告)号：CN113591412A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110910246.2

申请日：2021-08-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李鹏 ,  秦洪德 ,  江志远 ,  邓忠超 ,  国瑀

IPC: G06F30/28 ,  G06F30/17 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 一种子母潜器的流体动力干扰计算方法，属于水动力分析领域。包括以下步骤：S1.在潜器的横剖面建立坐标系；S2.利用保角变换将大尺度的母艇曲面映射为平面；S3.结合映像法实施母艇表面边界条件，将原问题转化为无界流中物体绕流问题；S4.采用边界元法，在小尺度的子艇表面布置奇点，通过求解边界积分方程计算子艇表面速度势；S5.保角变换的逆变换，将速度势映射到原始物体表面，计算受力。本发明将原双体流体动力干扰问题简化为无界流物体绕流问题，无需将母艇表面离散，提高了计算效率。本发明提出的方法对双体流体动力干扰机理的研究具有参考价值，是子母潜器在水下发射、作业、回收的操纵和控制设计的重要依据。

公开(公告)号：CN113562145B

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202110879741.1

申请日：2021-08-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李鹏 ,  秦洪德 ,  国瑀 ,  邓忠超 ,  江志远

IPC: B63C11/52

Abstract: 一种具有缓冲作用的潜器坐底支架，属于水下潜器技术领域。支座的周围连接有多个支撑支架，伸缩机构安装在支座上，支座内部中空能够贮水，通过喷水孔喷射水流获得反作用力，使潜器进入减速状态，通过伸缩机构缓慢降落，伸缩机构通过转动机构一连接在潜器下方，与潜器之间连接液压装置一实现折叠。本新型为潜器坐底过程提供缓冲作用；在潜器正常航行过程中，本新型可折叠在潜器周围；潜器坐底过程中，本新型通过喷水孔喷射水流获得反作用力，使潜器进入减速状态，节省能源。当本新型着底后，潜器可通过伸缩机构缓慢降落，避免着底时与海底直接碰撞，使得坐底过程更加平稳安全，保护潜器和本新型的结构，减少损坏发生。

公开(公告)号：CN113562145A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110879741.1

申请日：2021-08-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李鹏 ,  秦洪德 ,  国瑀 ,  邓忠超 ,  江志远

IPC: B63C11/52

Abstract: 一种具有缓冲作用的潜器坐底支架，属于水下潜器技术领域。支座的周围连接有多个支撑支架，伸缩机构安装在支座上，支座内部中空能够贮水，通过喷水孔喷射水流获得反作用力，使潜器进入减速状态，通过伸缩机构缓慢降落，伸缩机构通过转动机构一连接在潜器下方，与潜器之间连接液压装置一实现折叠。本新型为潜器坐底过程提供缓冲作用；在潜器正常航行过程中，本新型可折叠在潜器周围；潜器坐底过程中，本新型通过喷水孔喷射水流获得反作用力，使潜器进入减速状态，节省能源。当本新型着底后，潜器可通过伸缩机构缓慢降落，避免着底时与海底直接碰撞，使得坐底过程更加平稳安全，保护潜器和本新型的结构，减少损坏发生。