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公开(公告)号：CN101571395A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910072273.6
申请日：2009-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明提供的是一种微小型惯性组合导航参数测量装置及测量方法。它包括正六面体外壳，在正六面体外壳的三个相交的面的四个顶点处安装有9个加速度计、而且每个面上各有3个加速度计，一个没有安装加速度计的面为电源模块背板，电源模块背板上叠加PC104主板、AD转换板、数字罗经和GPS接收板，各加速度计输出的模拟信息，经A/D转换板转换变成数字信号后输入PC104对采样数据进行预处理，再利用角运动和线运动参数的解算方法解算出角速度、角加速度和线加速度，GPS接收模块输出的导航定位参数和数字罗经输出的航姿参数输入到PC104中，辅助加速度计测量信息进行舰位推算。用于测量运动载体的角速度、线加速度、位置、速度、航向和水平倾角。
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公开(公告)号：CN101487709A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200910071447.7
申请日：2009-02-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种微小型惯性测量装置。它由加速度传感器单元、信号调理电路部分、A/D转换模块以及DSP芯片构成的控制及数据处理部分组成；加速度传感器单元包括九个加速度传感器、安装在一个壳体内，它位于前端；加速度传感器单元的输出信号经过信号调理电路，输入到A/D转换模块；A/D转换模块的输出的信号进入DSP芯片构成的控制及数据处理部分，该部分中包含数据预处理模块、角运动参数解算模块，数据进行预处理，再利用角运动和线运动参数解算方法，进行解算、输出相应的运动参数。本发明扩展了硅微加速度计的应用范围；克服了硅微陀螺精度低的缺点；用加速度的测量信息解算角速度。
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公开(公告)号：CN101487709B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910071447.7
申请日：2009-02-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种微小型惯性测量装置。它由加速度传感器单元、信号调理电路部分、A/D转换模块以及DSP芯片构成的控制及数据处理部分组成；加速度传感器单元包括九个加速度传感器、安装在一个壳体内，它位于前端；加速度传感器单元的输出信号经过信号调理电路，输入到A/D转换模块；A/D转换模块的输出的信号进入DSP芯片构成的控制及数据处理部分，该部分中包含数据预处理模块、角运动参数解算模块，数据进行预处理，再利用角运动和线运动参数解算方法，进行解算、输出相应的运动参数。本发明扩展了硅微加速度计的应用范围；克服了硅微陀螺精度低的缺点；用加速度的测量信息解算角速度。
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公开(公告)号：CN101571395B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910072273.6
申请日：2009-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明提供的是一种微小型惯性组合导航参数测量方法。它包括正六面体外壳，在正六面体外壳的三个相交的面的四个顶点处安装有9个加速度计、而且每个面上各有3个加速度计，一个没有安装加速度计的面为电源模块背板，电源模块背板上上叠加PC104主板、AD转换板、数字罗经和GPS接收板，各加速度计输出的模拟信息，经A/D转换板转换变成数字信号后输入PC104对采样数据进行预处理，再利用角运动和线运动参数的解算方法解算出角速度、角加速度和线加速度，GPS接收模块输出的导航定位参数和数字罗经输出的航姿参数输入到PC104中，辅助加速度计测量信息进行舰位推算。用于测量运动载体的角速度、线加速度、位置、速度、航向和水平倾角。
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