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公开(公告)号：CN112235816B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011108873.6
申请日：2020-10-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于基于WIFI的定位技术领域，具体涉及一种基于随机森林的WIFI信号CSI特征提取方法。本发明旨在提取出在复杂环境下受环境影响较小、更为稳定的WIFI的CSI信号子载波，解决家具等室内布局以及人员走动对室内定位准确性影响较大的问题。采用本发明中基于随机森林的WIFI信号CSI特征提取方法对WIFI的CSI数据进行特征提取，得到筛选后的CSI信号子载波，由于筛选出的子载波受环境影响较小、更为稳定，如果通过这些子载波进行定位，在复杂环境下受到人、物等干扰较小，可以提高定位的准确度。
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公开(公告)号：CN112235816A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011108873.6
申请日：2020-10-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于基于WIFI的定位技术领域，具体涉及一种基于随机森林的WIFI信号CSI特征提取方法。本发明旨在提取出在复杂环境下受环境影响较小、更为稳定的WIFI的CSI信号子载波，解决家具等室内布局以及人员走动对室内定位准确性影响较大的问题。采用本发明中基于随机森林的WIFI信号CSI特征提取方法对WIFI的CSI数据进行特征提取，得到筛选后的CSI信号子载波，由于筛选出的子载波受环境影响较小、更为稳定，如果通过这些子载波进行定位，在复杂环境下受到人、物等干扰较小，可以提高定位的准确度。
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公开(公告)号：CN110536235B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910814303.X
申请日：2019-08-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于位置指纹筛选的室内定位方法，属于室内定位领域。本发明主要包括以下步骤：一：网格区域划分；二：采集指纹数据；三：指纹数据整合；四：异常点及异常区域判断；五：构建离线指纹数据库；六：在线匹配；本发明的有益效果在于：本发明提出的方法通过使用移动路径采集指纹点数据，将离线阶段指纹采集所消耗的时间减少；本发明提出的基于位置指纹筛选的室内定位方法通过对采集到的指纹信息预处理判断出异常点同时划分异常区域，并对异常点信息进行修正，对位于异常区域的匹配结果进行重新匹配，减少了匹配阶段干扰点对定位精度的影响。
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公开(公告)号：CN110536235A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910814303.X
申请日：2019-08-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于位置指纹筛选的室内定位方法，属于室内定位领域。本发明主要包括以下步骤：一：网格区域划分；二：采集指纹数据；三：指纹数据整合；四：异常点及异常区域判断；五：构建离线指纹数据库；六：在线匹配；本发明的有益效果在于：本发明提出的方法通过使用移动路径采集指纹点数据，将离线阶段指纹采集所消耗的时间减少；本发明提出的基于位置指纹筛选的室内定位方法通过对采集到的指纹信息预处理判断出异常点同时划分异常区域，并对异常点信息进行修正，对位于异常区域的匹配结果进行重新匹配，减少了匹配阶段干扰点对定位精度的影响。
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