公开(公告)号：CN103576694B

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201310563442.2

申请日：2013-11-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 边信黔 ,  夏国清 ,  赵昂 ,  武慧勇 ,  刘相波

IPC: G05D1/10 ,  G05B15/02

Abstract: 本发明涉及一种通过在陆地上模拟船舶运动，将设备在装船之前进行详细的实验验证，从而确保系统装船后可靠性的动力定位船的半实物仿真系统。包括仿真计算机、1#数据处理模块、1#控制模块、2#数据处理模块、2#控制模块、半实物系统，半实物系统由三自由度仿真实验平台、六自由度运动装置、传感器模块和数据接收机组成，传感器模块包括GPS模块、罗经、MRU，传感器模块安装在六自由度运动装置上，三自由度仿真实验平台安装在六自由度运动装置上。本发明结合平台和摇摆台实物、六自由度船舶数学模型及环境模型对水面船的动力定位系统进行仿真。以实现设备装船之前的实验验证。

公开(公告)号：CN103576694A

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201310563442.2

申请日：2013-11-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 边信黔 ,  夏国清 ,  赵昂 ,  武慧勇 ,  刘相波

IPC: G05D1/10 ,  G05B15/02

Abstract: 本发明涉及一种通过在陆地上模拟船舶运动，将设备在装船之前进行详细的实验验证，从而确保系统装船后可靠性的动力定位船的半实物仿真系统。包括仿真计算机、1#数据处理模块、1#控制模块、2#数据处理模块、2#控制模块、半实物系统，半实物系统由三自由度仿真实验平台、六自由度运动装置、传感器模块和数据接收机组成，传感器模块包括GPS模块、罗经、MRU，传感器模块安装在六自由度运动装置上，三自由度仿真实验平台安装在六自由度运动装置上。本发明结合平台和摇摆台实物、六自由度船舶数学模型及环境模型对水面船的动力定位系统进行仿真。以实现设备装船之前的实验验证。