公开(公告)号：CN104155668B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201410431783.9

申请日：2014-08-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李亮 ,  赵琳 ,  刘金山 ,  丁继成 ,  郝勇 ,  刘玥 ,  李娜

IPC: G01S19/44

Abstract: 本发明属于动力导航定位领域，具体涉及的是一种不依赖于历史观测量的长基线载波相位差分在航定位方法。本发明包括：用户端利用接收到来自基站的载波相位观测量信息判断是否是初次启动解算或者是否发生不可修复的周跳；按照组合观测量噪声最小和组合波长最长两个原则确定组合系数；利用用户端和基站端的单历元双频伪距观测量和载波相位观测量构建本发明所提出的GIF模型；用LAMBDA算法进行整周模糊度的解算；得到基线最终解，从而完成单历元在航定位解算。本发明无需依赖于历史观测量进行单个历元的解算，更好的抑制电离层延迟误差。

公开(公告)号：CN115936342A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211421216.6

申请日：2022-11-14

Applicant: 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 ,  江苏杰瑞信息科技有限公司 ,  哈尔滨工程大学 ,  中国船舶集团有限公司第七一六研究所

Inventor： 刘鑫宇 ,  刘玥 ,  朱彤 ,  徐鹏 ,  杨哲 ,  张成 ,  徐炜翔

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/04 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明公开了一种基于多目标算法的柔性作业车间批量调度方法，该调度方法可适用于多品种、小批量的生产车间，通过对工件的分批以及分批之后子工件的工序排序和机器选择，基于最小化最大完工时间、最小化机器负载和最小化总能耗为目标，根据车间实际情况进行数学建模，利用NSGA2算法对相关的模型进行求解，并对得到的最优解集利用层次分析法进行综合评判，得到解集中综合指标性能最好的一组解，进而通过甘特图展现多批工件在加工过程中的加工信息。本方法可以有效的缩短订单完工时间，提高设备使用效率并降低设备能耗。

公开(公告)号：CN104155668A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410431783.9

申请日：2014-08-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李亮 ,  赵琳 ,  刘金山 ,  丁继成 ,  郝勇 ,  刘玥 ,  李娜

IPC: G01S19/44

CPC classification number: G01S19/44

Abstract: 本发明属于动力导航定位领域，具体涉及的是一种不依赖于历史观测量的长基线载波相位差分在航定位方法。本发明包括：用户端利用接收到来自基站的载波相位观测量信息判断是否是初次启动解算或者是否发生不可修复的周跳；按照组合观测量噪声最小和组合波长最长两个原则确定组合系数；利用用户端和基站端的单历元双频伪距观测量和载波相位观测量构建本发明所提出的GIF模型；用LAMBDA算法进行整周模糊度的解算；得到基线最终解，从而完成单历元在航定位解算。本发明无需依赖于历史观测量进行单个历元的解算，更好的抑制电离层延迟误差。