公开(公告)号：CN109581291A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811511147.1

申请日：2018-12-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郜丽鹏 ,  高佳旭 ,  高敬鹏 ,  刘楯

IPC: G01S5/06

Abstract: 本发明提供一种基于人工蜂群的直接定位方法，建立阵列天线接收信号时域模型；得到接收信号的频域观测模型；建立目标函数从而确定适应度函数；初始化控制参数，计算各个初始解的适应度值，采蜜蜂进行领域搜索产生新解，并计算新解对应的适应度值进行贪婪选择；计算与解相关的选择概率，再进行邻域搜索产生新解，并计算新解对应的适应度值，进行贪婪选择；判断是否有要放弃的解，如果存在，则产生一个新解代替要放弃的解并记录，最后判断是否满足终止条件，若满足便输出最优结果，不满足则继续重复产生新解替代旧解及以后步骤；本发明引入人工蜂群算法去解决直接定位过程中非线性最优化问题的求解，减少了运算资源消耗，缩短了定位耗时。

公开(公告)号：CN109581291B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN201811511147.1

申请日：2018-12-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郜丽鹏 ,  高佳旭 ,  高敬鹏 ,  刘楯

IPC: G01S5/06

Abstract: 本发明提供一种基于人工蜂群的直接定位方法，建立阵列天线接收信号时域模型；得到接收信号的频域观测模型；建立目标函数从而确定适应度函数；初始化控制参数，计算各个初始解的适应度值，采蜜蜂进行领域搜索产生新解，并计算新解对应的适应度值进行贪婪选择；计算与解相关的选择概率，再进行邻域搜索产生新解，并计算新解对应的适应度值，进行贪婪选择；判断是否有要放弃的解，如果存在，则产生一个新解代替要放弃的解并记录，最后判断是否满足终止条件，若满足便输出最优结果，不满足则继续重复产生新解替代旧解及以后步骤；本发明引入人工蜂群算法去解决直接定位过程中非线性最优化问题的求解，减少了运算资源消耗，缩短了定位耗时。

公开(公告)号：CN108717176A

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201810522141.8

申请日：2018-05-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郜丽鹏 ,  刘楯 ,  高敬鹏 ,  谢强

IPC: G01S5/06 ,  G06N3/00 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明公开了基于人工蜂群算法的多站时差定位方法，属于多站无源时差定位技术领域。主要应用于多站条件下对辐射源目标的定位。本发明将人工蜂群算法与常规多站时差定位相结合，有效实现了对于辐射源的精确定位。本发明针对牛顿迭代法和人工蜂群算法的特点，将二者结合优势互补，先采用最大似然估计将常规多站时差定位解方程组问题转换为求函数最值问题，再采用人工蜂群算法获取初步估计坐标，最后将该坐标作为牛顿迭代算法的迭代初始值使用，进而实现快速精确定位。本发明有效解决牛顿迭代算法需要接近最优解的初始值才能实现良好效果和人工蜂群算法后期速度慢的问题，并可有效提高定位精度。