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公开(公告)号：CN105282443A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510676593.8
申请日：2015-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种全景深全景图像成像方法。包括以下步骤，步骤一：分析景深需求并计算对焦距离；步骤二：根据对焦距离拍摄图片；步骤三：将拍摄得到的i幅图片进行图像融合，得到全景深全景图像。本发明解决了全景图像在大视角成像前提下不能全图清晰成像这一技术问题，使全景图像在大视场前提下，信息表达更全面，视觉上更清晰，提高了分辨率、减少模糊性以易于识别，并且在很大程度上减少冗余信息。
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公开(公告)号：CN105279739A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510566373.X
申请日：2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及机器视觉、图像去雾技术领域，特别是针对应用户外监控、无人机侦察、地形勘测等实时应用拍摄含雾图像而实现的一种自适应含雾数字图像去雾方法。本发明包括：输入原始有雾的图像，且转换为灰度图像；判断是否要进行图像分割；遍历所有像素点；对所得到的天空区域与非天空区域去雾图像进行按像素融合；图像进行引导滤波去除噪恢复无雾图像。本发明有效解决了去雾后图像整体亮度偏暗，出现晕光与Halo效应，图像色彩出现偏差，噪声较高，图像边缘模糊等问题。
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公开(公告)号：CN106127115B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201610428923.6
申请日：2016-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明属于机器视觉领域，具体涉及一种基于全景和常规视觉的混合视觉目标定位方法。本发明包括：(1)混合视觉系统的标定；(2)全景相机识别目标并计算全景图像中目标的方位角、透视相机旋转相应角度并拍摄全景相机识别到的目标；(3)采用SIFT图像特征点匹配算法对混合视觉系统的共同视场中特征点进行匹配；(4)计算所识别目标的三维信息对其进行定位。本发明使用混合视觉系统，在保证全景视觉系统大视场视频监视这一优势的前提下，应用透视相机高分辨率这一优势，对目标进行定位，提高了定位精度，从而实现了一种低功耗、高性能的立体化可视化目标探测系统。
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公开(公告)号：CN105869120B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610423395.5
申请日：2016-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种图像拼接的实时性优化方法。本发明包括图像NCC区域匹配；SURF阈值估算；特征点匹配。本发明在精确求取变换矩阵的情况下，经过算法优化使检测特征点数得到大幅度下降；同时通过局部区域匹配算法NCC预估图像重叠区域的大小，通过锁定重叠区域来减少图像拼接过程中特征点搜索范围。NCC算法获取互相关最大值窗口来估计图像的大致匹配情况，避免了在全局图像之间进行特征点查找，两种方法的叠加使用能使图像拼接的实时性得到提升。
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公开(公告)号：CN106127115A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610428923.6
申请日：2016-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明属于机器视觉领域，具体涉及一种基于全景和常规视觉的混合视觉目标定位方法。本发明包括：(1)混合视觉系统的标定；(2)全景相机识别目标并计算全景图像中目标的方位角、透视相机旋转相应角度并拍摄全景相机识别到的目标；(3)采用SIFT图像特征点匹配算法对混合视觉系统的共同视场中特征点进行匹配；(4)计算所识别目标的三维信息对其进行定位。本发明使用混合视觉系统，在保证全景视觉系统大视场视频监视这一优势的前提下，应用透视相机高分辨率这一优势，对目标进行定位，提高了定位精度，从而实现了一种低功耗、高性能的立体化可视化目标探测系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105869120A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610423395.5
申请日：2016-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G06T3/4038 , G06T5/50
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种图像拼接的实时性优化方法。本发明包括图像NCC区域匹配；SURF阈值估算；特征点匹配。本发明在精确求取变换矩阵的情况下，经过算法优化使检测特征点数得到大幅度下降；同时通过局部区域匹配算法NCC预估图像重叠区域的大小，通过锁定重叠区域来减少图像拼接过程中特征点搜索范围。NCC算法获取互相关最大值窗口来估计图像的大致匹配情况，避免了在全局图像之间进行特征点查找，两种方法的叠加使用能使图像拼接的实时性得到提升。
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公开(公告)号：CN105282443B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201510676593.8
申请日：2015-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种全景深全景图像成像方法。包括以下步骤，步骤一：分析景深需求并计算对焦距离；步骤二：根据对焦距离拍摄图片；步骤三：将拍摄得到的i幅图片进行图像融合，得到全景深全景图像。本发明解决了全景图像在大视角成像前提下不能全图清晰成像这一技术问题，使全景图像在大视场前提下，信息表达更全面，视觉上更清晰，提高了分辨率、减少模糊性以易于识别，并且在很大程度上减少冗余信息。
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公开(公告)号：CN106124062A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610423394.0
申请日：2016-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01J5/06
CPC classification number: G01J5/06 , G01J2005/0048 , G01J2005/0077 , G01J2005/067
Abstract: 一种基于历史数据的红外测温自动补偿方法，本发明属于图像处理领域。具体涉及一种通过红外热像仪测量不同距离的温度，建立专家库和神经网络系统，得到相对标准的数据库，对测量点的温度进行校正的基于历史数据的红外测温自动补偿方法。本发明包括：(1)红外热像仪全视域范围内,固定黑体的温度，改变黑体与红外热像仪的距离，采集黑体的测量温度并记录；(2)将所得数据进行拟合，得到连续直线，将不同黑体温度下拟合得到的直线放在一起，得到相对标准的数据库；(3)若已知某测试点与红外热像仪的距离和测量温度，根据数据库查询得到真实温度。本发明可以消除由于外界因素造成的误差，提高红外热像仪测温的准确性。
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公开(公告)号：CN105357433A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510676595.7
申请日：2015-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04N5/232
CPC classification number: H04N5/23238
Abstract: 本发明公开了一种高速旋转焦距自适应全景成像方法。包括以下步骤，步骤一：摄像机每旋转一圈为一个周期，获取当前旋转周期的摄像头拍摄的图像；步骤二：对图像进行去模糊处理；步骤三：对图像进行拼接融合；步骤四：改变摄像头视角，进行下一周期，重复步骤一到步骤四，获取全景图像。本发明解决了折反射全景图像清晰度不足的技术难题，有效消除了传统折反射全景视觉图像畸变的影响。
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