公开(公告)号：CN108891387B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN201810630467.2

申请日：2018-06-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 程鹏 ,  李睿烨 ,  兰海 ,  公岷 ,  王鸣迪 ,  刘阔 ,  韩孝乾 ,  成倩 ,  王晓超

IPC: B60S3/04 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种便携式智能洗车机器人，属于智能机器人技术领域。机器人主体由四个U型支架连接组成，各舵机分别固定在舵机固定架上，足端控制器中的气室、气阀通过通气管直接连接下方吸盘，实现对吸盘吸附能力的控制；足端控制器通过连接线与控制系统的嵌入式芯片进行连接，将红外距离传感器、陀螺仪、气室压力传感器、气阀开关等装置数据传送至芯片。针对目前现有的自动洗车机存在结构体体积较大、噪声大、清晰不彻底、安装位置受到限制的问题，研发出一款便携智能洗车机器人，机器在运行时利用数据库中各车型的结构数据，对汽车实现智能的洗车流程。同时不受时间和空间的限制，随时随地就可以对车辆进行清洗。

公开(公告)号：CN108891387A

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201810630467.2

申请日：2018-06-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 程鹏 ,  李睿烨 ,  兰海 ,  公岷 ,  王鸣迪 ,  刘阔 ,  韩孝乾 ,  成倩 ,  王晓超

IPC: B60S3/04 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种便携式智能洗车机器人，属于智能机器人技术领域。机器人主体由四个U型支架连接组成，各舵机分别固定在舵机固定架上，足端控制器中的气室、气阀通过通气管直接连接下方吸盘，实现对吸盘吸附能力的控制；足端控制器通过连接线与控制系统的嵌入式芯片进行连接，将红外距离传感器、陀螺仪、气室压力传感器、气阀开关等装置数据传送至芯片。针对目前现有的自动洗车机存在结构体体积较大、噪声大、清晰不彻底、安装位置受到限制的问题，研发出一款便携智能洗车机器人，机器在运行时利用数据库中各车型的结构数据，对汽车实现智能的洗车流程。同时不受时间和空间的限制，随时随地就可以对车辆进行清洗。