公开(公告)号：CN110208826A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910454621.X

申请日：2019-05-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 齐兵 ,  郝博 ,  李思佳 ,  董铭涛 ,  高泽铜 ,  王斌斌 ,  任帅

IPC: G01S19/14 ,  G01S19/03 ,  G01S19/42 ,  G01S19/41

Abstract: 本发明公开一种多模多频数字式卫星智能天线，包括卫星天线模块、导航信息解算模块、信息处理模块以及信息采集辅助模块；所述卫星天线模块用于接收卫星信号以及台标信号，并等功率均分为两路模拟信号；所述导航信息解算模块分别用于解算导航定位信息和差分定位信息，并以数字信号形式连续输出；所述信息处理模块实时运行差分定位算法，利用差分定位信息辅助导航定位信息以实现高精度导航定位；所述信息采集辅助模块对系统连续供电，并为信号采集提供统一的时间参考基准。本发明可以在复杂应用环境、恶劣工作条件下精确地、连续地、稳定地、可靠地提供卫星导航定位信息，提升了系统的集成度和兼容性。

公开(公告)号：CN110196830A

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201910454485.4

申请日：2019-05-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 程建华 ,  郝博 ,  李思佳 ,  齐兵 ,  王斌斌 ,  任帅 ,  高泽铜

IPC: G06F15/78 ,  G06F13/42

Abstract: 本发明公开一种基于嵌入式系统的信息实时交互终端，包括CPU主控模块、SPI扩展通讯模块、电平转换模块和电源管理模块；CPU主控模块包括核心处理器AM3358、复位电路、时钟电路、下载电路、FLASH电路以及SDRAM电路；AM3358具有6个可配置串口和2个高速SPI接口；CPU主控模块通过高速SPI接口与SPI扩展通讯模块连接，SPI扩展通讯模块将SPI信号转换为串口信号并传输至电平转换模块，CPU主控模块可配置串口与电平转换模块连接，将接收的TTL电平转换为RS422电平与外部设备进行通讯，电源管理模块为系统供电。本发明有效地解决通讯串口不足的问题，同时可以自由配置串口的输入输出状态。

公开(公告)号：CN110148837A

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201910454518.5

申请日：2019-05-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 程建华 ,  董铭涛 ,  李思佳 ,  齐兵 ,  任帅 ,  高泽铜 ,  王斌斌

IPC: H01Q1/42 ,  H01Q1/50

Abstract: 本发明公开一种卫星导航系统组合型智能天线壳结构，包括天线罩、延伸柱和底座；延伸柱分别与天线罩和底座连接，延伸柱与天线罩和底座连接的表面均设置有防水材料，天线罩为半球形中空结构；延伸柱为圆柱形中空结构；天线罩材质为玻璃钢；延伸柱外侧设有凸台；延伸柱内侧涂有绝热材料；延伸柱可替换扩展；底座设有两个连接器安装位，用于将数据输至天线外部；延伸柱与天线罩连接面周向上等间距设置有n个凸台连接孔一，天线罩与延伸柱连接面上沿天线罩周向等间距设置有2n个与连接孔一对应的连接孔二，其中n≥3。本发明结构新型美观，安装简易，易于散热，天线罩安装孔具备冗余性，圆形延伸柱具有替换性，使得智能天线具备良好的功能扩展性。