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公开(公告)号：CN109548730A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910036668.4
申请日：2019-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A01K61/60
Abstract: 本发明公开了一种多功能抗风浪的网箱，属于海洋工程领域。本发明对传统网箱结构进行改进，针对现有网箱的不足，该新型网箱采用圆柱叠加正圆台和倒圆台结构，中间由中通的圆柱形支柱支撑。正圆台顶端可设置工作间，倒圆台部分可收集死鱼及饲料沉淀物，中通的圆柱形支柱可以通过调节中通圆柱形支柱内压载水对网箱进行升降。在风浪较大的情况下可将网箱下降至水面以下，既可以保证网箱结构不受损，保证工作台在水面上正常工作，同时保障养殖物生存环境。
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公开(公告)号：CN110663615A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910930045.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种智能投铒及废料回收装置，包括外围柱体，所述外围柱体侧面有投饵口，外围柱体内部设有内部柱体，所述内部柱体顶面与外围柱体顶面贴合，贴合面上端连有压力泵，所述外围柱体下端设有底座，底座与外围柱体和内部柱体交界面处连接，且内部柱体下端与底座连接处连通，外围柱体下端与底座连接处封闭，所述底座侧面安装有管道，底座底面和内部柱体顶面设有盖体。本发明将投饵与废料回收一体化，减少人力资源的浪费，及时回收废料，降低养殖成本，同时保障养殖物的生存环境。
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公开(公告)号：CN110663615B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910930045.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种智能投饵及废料回收装置，包括外围柱体，所述外围柱体侧面有投饵口，外围柱体内部设有内部柱体，所述内部柱体顶面与外围柱体顶面贴合，贴合面上端连有压力泵，所述外围柱体下端设有底座，底座与外围柱体和内部柱体交界面处连接，且内部柱体下端与底座连接处连通，外围柱体下端与底座连接处封闭，所述底座侧面安装有管道，底座底面和内部柱体顶面设有盖体。本发明将投饵与废料回收一体化，减少人力资源的浪费，及时回收废料，降低养殖成本，同时保障养殖物的生存环境。
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公开(公告)号：CN109747800A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910036659.5
申请日：2019-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种欠驱动微型AUV，属于水下机器人技术领域。本发明应用目标定位为水下机器人。可根据需要任意增减模块，具备无线充电以及无线通讯功能。AUV主载体设计成流线形纵剖面，艉部舵片呈十字形布置，舯部有可以进行能源和信息交互的线圈，艉端安装一个推进器。本发明的有益效果为：可实现不同模块的快速重组，安装方便，性能可靠，航行阻力低，设计合理等优点，无须出水面就可进行能源和信息的交互，大大提高了利用AUV进行近海勘探的效率。
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