公开(公告)号：CN117885111A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410210278.5

申请日：2024-02-26

Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 杨大伟 ,  李冬冬 ,  赵强胜 ,  胡定宇 ,  姜秀蕊 ,  贺英吉

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明属于桥梁维护技术领域，具体是涉及一种混凝土高塔维修机器人，包括收绳器和缠绕在其上的线缆。线缆一端穿过吊环滑轨连接支撑杆，固定在高塔外壁。支撑杆包括第一、第二、第三杆体，通过伸缩组件连接。第一、第三杆体上均设置有用于抵触高塔壁面的第一移动辊。第二杆体外套设有作业模块和负压模块，具有吸附腔、电源模块和负压风机。负压风机输出端连接螺旋桨，在吸附腔中形成负压。该机器人实现了稳定夹持和精确移动，通过自动化作业模块进行快速诊断和有效维修，提升了作业效率和安全性，降低了整体成本。

公开(公告)号：CN117922865A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410210296.3

申请日：2024-02-26

Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 杨大伟 ,  赵强胜 ,  李冬冬 ,  杨冯呈 ,  潘丹 ,  胡定宇

IPC: B64U60/00 ,  B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  B64U101/31

Abstract: 本发明属于无人机勘测技术领域，具体是涉及一种灵活驻留侦查无人机。包括机身、充气设备、多个伸展臂以及气动支架单元。每个伸展臂有推进用旋翼，气动支架单元包括支臂主体、底部支撑结构和通向充气设备的通气管路。支臂主体连接机身底壁，底端延伸至底部支撑结构，后者包括三槽口以及由通气管路穿设以连接左右气囊的开口。左右气囊膨胀时，配合第三槽口夹紧固定物。该设计整合了充气设备和气动支架单元，降低了复杂性和自重，同时通过可膨胀的气囊提高了无人机在复杂环境中停靠能力和悬停监视时的能源效率。

公开(公告)号：CN118257210A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410235906.5

申请日：2024-03-01

Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 杨大伟 ,  李冬冬 ,  赵强胜 ,  曾江林 ,  李江博 ,  李飞翔

IPC: E01D22/00 ,  B05C1/08 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  E01D19/14

Abstract: 本发明属于桥梁维护和修复技术领域，具体是涉及一种混凝土桥塔辊涂灌胶机器人，混凝土桥塔辊涂灌胶机器人包括收绳器和缠绕线缆，线缆穿过吊环滑轨连接负压模块，吊环滑轨固定在桥塔外壁；负压模块上设有辊涂灌胶装置，辊涂灌胶装置包括主支撑杆、灌胶管道和可转动的辊轮；辊轮支架上设置有次支撑杆，次支撑杆上设置有用于接触辊轮的导胶刮板，主支撑杆、辊轮支架、次支撑杆及导胶刮板内部形成灌胶流道，导胶刮板具有出胶孔；灌胶管道一端与主支撑杆连通，另一端连接输胶装置。通过负压模块及辊涂灌胶装置实现了自动、均匀地涂覆胶水和填补空隙的功能。