公开(公告)号：CN118257210A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410235906.5

申请日：2024-03-01

Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 杨大伟 ,  李冬冬 ,  赵强胜 ,  曾江林 ,  李江博 ,  李飞翔

IPC: E01D22/00 ,  B05C1/08 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  E01D19/14

Abstract: 本发明属于桥梁维护和修复技术领域，具体是涉及一种混凝土桥塔辊涂灌胶机器人，混凝土桥塔辊涂灌胶机器人包括收绳器和缠绕线缆，线缆穿过吊环滑轨连接负压模块，吊环滑轨固定在桥塔外壁；负压模块上设有辊涂灌胶装置，辊涂灌胶装置包括主支撑杆、灌胶管道和可转动的辊轮；辊轮支架上设置有次支撑杆，次支撑杆上设置有用于接触辊轮的导胶刮板，主支撑杆、辊轮支架、次支撑杆及导胶刮板内部形成灌胶流道，导胶刮板具有出胶孔；灌胶管道一端与主支撑杆连通，另一端连接输胶装置。通过负压模块及辊涂灌胶装置实现了自动、均匀地涂覆胶水和填补空隙的功能。

公开(公告)号：CN117922866A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410210274.7

申请日：2024-02-26

Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 杨大伟 ,  李江博 ,  李冬冬 ,  姜秀蕊 ,  贺英吉 ,  肖瑶

IPC: B64U60/40 ,  B64U60/20 ,  B64U60/50

Abstract: 本发明属于航空器降落技术领域，具体是涉及一种无人机降落时的脚架自动调节方法。中央处理单元通过接收连接至每个脚架末端的激光测距仪和重力感应传感器的数据；激光测距仪用于实时测量脚架与地面的垂直距离，重力感应传感器用于获取无人机当前的俯仰角和滚转角数据；中央处理单元根据所接收的数据，确定无人机相对于水平面的倾斜角度，并输出控制信号至各个脚架相连的丝杠驱动器，指导脚架各自独立地伸缩调节脚架长度。通过利用激光测距仪和重力感应传感器获取的数据，结合处理单元对无人机相对水平面的倾斜角度进行精确计算。该处理单元输出控制信号至丝杠驱动器，指导每个脚架独立地伸缩调节长度，从而实现在各种复杂地形上的稳定降落。

公开(公告)号：CN118018704A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410210276.6

申请日：2024-02-26

Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 杨大伟 ,  李飞翔 ,  李冬冬 ,  曾江林 ,  李江博 ,  冉雨鹭

IPC: H04N13/204 ,  H04N13/296 ,  F16M13/04

Abstract: 本发明属于摄影技术领域，具体是涉及一种手抛拍摄设备，其包括拍摄本体和设置在拍摄本体上的一个笼式保护罩结构，该笼式保护罩结构由多个第一与第二柔性元件以及联接件组成。第一与第二柔性元件的一端安装在拍摄本体上，另一端通过联接件结合为一个整体，能够缩回和伸出联接件，实现从收拢到扩张的转变，从而保护内置相机。设备达到预定高度时，通过内部机制触发自动拍摄，无需复杂操作即可从高空采集全景或三维图像，简化了传统高空拍摄流程。