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公开(公告)号：CN114572396A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210207967.1
申请日：2022-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明公开了一种低温储氢的燃料电池小型无人机，包括无人机机翼、电动机、飞行控制器；使用了低温储氢罐储存氢气，利用低温氢气相对于常温状态下密度提升的特点，可以在使用相同容器的情况下提升氢气罐的储量，使用现有的复合材料的储氢罐，这种氢气罐的内胆材料使用铝合金，外部使用碳纤维包覆；无人机机体的两侧上部均设有无人机机翼，无人机机翼的上部内侧均设有电动机，无人机机体的下部两侧均设有V型尾翼，采用的是常规布局的V型尾翼无人机，这种常规布局结构发展较为成熟，飞行的稳定性高采用了V型尾翼结构可以增加无人机俯仰动作的稳定性，采用了双电动机提供动力，大展弦比的设计延长了无人机的续航时间。
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公开(公告)号：CN114537676A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210207937.0
申请日：2022-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 一种燃料电池子母无人机，包括分布式推进燃料电池动力系统、固定翼无人机和旋翼机，固定翼无人机内设置有分布式推进燃料电池动力系统，固定翼无人机下部连接有若干旋翼机；当飞行器需要大功率推进或起飞时，燃料电池驱动固定翼无人机推进器、旋翼机锂电池驱动旋翼机推进器同时工作，使飞行器能够进行机动飞行和复杂气候条件下起降，当子母无人机进行巡航飞行时，所需推进功率较小，此时固定翼无人机推进器工作，巡航飞行更节能，燃料电池发电，为旋翼机锂电池充电；到达指定的任务地点时，对接夹头打开，旋翼机和固定翼无人机分离，适用场景范围更广，旋翼机回收后与固定翼无人机进行对接锁定，补充电量方便下次使用，实用性更佳。
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