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公开(公告)号：CN114820714A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210542138.9
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 一种基于多重特征相似性匹配算法的视觉多目标跟踪方法，涉及自动驾驶感知和安防监控领域。解决了现有多目标跟踪方法缺少对检测目标和已存在跟踪轨迹之间的时空特征相关性考量，存在跟踪准确率低的问题。本发明获取t时刻的目标检测集合；对历史轨迹进行纹理特征提取；对每个新目标的纹理特征进行空间融合，再对每条历史轨迹进行时空特征融合，对每条历史轨迹时空融合后的纹理特征和每个新目标的纹理特征进行多重融合，最后将t时刻的目标与所述历史跟踪轨迹匹配，完成多目标跟踪。本发明适用于目标跟踪。
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公开(公告)号：CN113256399A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110577308.2
申请日：2021-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及信息处理预警领域，公开了一种能够提高证明图片的审核结果准确性的贷后风险监控预警系统，包括通信模块，用于获取用户端上传的证明图片；存储模块，用于根据不同的用户端将上传的证明图片进行分类存储；审核模块，用于对上传的证明图片进行审核并得到审核结果；提示模块，用于在审核结果为不通过时发送预警提示；其中，审核模块在审核时，将新上传的证明图片与存储的相应用户端的证明图片进行两两比对并得到相似度；存储模块还预设有第一阈值；还包括有比较模块，用于将得到的相似度与第一阈值进行比较，在比较出相似度不大于第一阈值时，审核模块生成通过的审核结果，在比较出相似度大于第一阈值时，审核模块生成不通过的审核结果。
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公开(公告)号：CN113362156B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202110577333.0
申请日：2021-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: G06Q40/03 , G06Q30/018
Abstract: 本发明涉及金融风控安全技术领域，为了解决现有技术中，利用身份信息识别金融欺诈的准确率降低的问题，提供了一种基于物联网的金融欺诈检测识别系统，包括通信模块，用于接收用户终端发送的贷款请求；其中，还包括查询模块，用于在接收到贷款请求后，查询并获得对应的用户终端安装的软件名单；存储模块，预设有借贷类软件名单；识别模块，用于根据预设的借贷类软件名单对软件名单内的借贷类软件进行识别；统计模块，用于对软件名单内识别出的借贷类软件的软件个数进行统计；存储模块还预设有第一阈值；比较模块，用于将统计得到的软件个数与第一阈值进行比较；警示模块，用于在比较出软件个数大于第一阈值时发送提示信息。
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公开(公告)号：CN115158349A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210659562.1
申请日：2022-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于DQN系列强化学习算法的自动驾驶变道决策与控制方法。所述方法分别构建车辆决策层与车辆控制层，所述车辆决策层和车辆控制层均分别针对智能体与非智能体两大对象进行构建模型。本发明着重研究车辆自动变道行为决策问题，建立决策系统，使车辆在更为复杂的环境下、在不断试错迭代的过程中充分安全地变道，并通过仿真与目前主流的基于规则的决策算法对比研究，证实深度强化学习的优势，具有较强的理论和应用价值。
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公开(公告)号：CN113256400A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110577332.6
申请日：2021-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及信息预警技术领域，为了解决目前因为提交的待审核图片出现模糊而直接判定不通过，从而增大误判率的问题，提供了一种基于大数据的金融风控平台，包括通信模块，用于接收用户终端提交的待审核图片；审核模块，用于对待审核图片进行审核并生成审核结果；预警模块，用于在审核结果为不通过时发送预警信息；其中，还包括识别模块，用于识别待审核图片是否存在模糊，在识别到待审核图片存在模糊时，通信模块还用于获取用户终端存储的其他图片，识别模块识别获取到的其他图片是否存在模糊；提示模块，用于在识别模块识别出其他图片不存在模糊时，发送补交提示，通信模块根据补交提示向用户终端发送补交要求并接收用户终端补交的待审核图片。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115140048A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210749429.5
申请日：2022-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 一种自动驾驶行为决策与轨迹规划模型与方法,属于自动驾驶技术领域。解决了现有自动驾驶框架体系的完整性差,存在换道安全性差的问题。本发明利用IDM和MOBIL算法实现自动驾驶车辆的长期行为决策，通过硬约束、软约束两种行驶对车辆行驶轨迹进行规划以及最优化来实现自动驾驶车辆的短期轨迹规划，它包括一个行为决策层，一个轨迹规划层，一个安全保障层以及一个车辆控制层,有效的提高了自动驾驶的安全性。本发明适用于自动驾驶车辆控制。
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公开(公告)号：CN115140048B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210749429.5
申请日：2022-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 一种自动驾驶行为决策与轨迹规划模型与方法,属于自动驾驶技术领域。解决了现有自动驾驶框架体系的完整性差,存在换道安全性差的问题。本发明利用IDM和MOBIL算法实现自动驾驶车辆的长期行为决策，通过硬约束、软约束两种行驶对车辆行驶轨迹进行规划以及最优化来实现自动驾驶车辆的短期轨迹规划，它包括一个行为决策层，一个轨迹规划层，一个安全保障层以及一个车辆控制层,有效的提高了自动驾驶的安全性。本发明适用于自动驾驶车辆控制。
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公开(公告)号：CN115272395A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210810760.3
申请日：2022-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于深度图卷积网络的跨域可迁移行人轨迹预测方法。针对跨域的行人轨迹预测问题，本发明提出了一种基于深度图卷积网络的可迁移行人轨迹预测方法，该方法能够通过在一个行人轨迹数据集上进行深度预测模型的训练，在训练过程中考虑与其它行人轨迹域进行对齐，从而训练得到的模型不仅能够在训练域(源域)上进行很好的轨迹预测，同时能够直接迁移到其它行人轨迹域(目标域)的预测，而不会造成较大偏差。
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公开(公告)号：CN113362156A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110577333.0
申请日：2021-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及金融风控安全技术领域，为了解决现有技术中，利用身份信息识别金融欺诈的准确率降低的问题，提供了一种基于物联网的金融欺诈检测识别系统，包括通信模块，用于接收用户终端发送的贷款请求；其中，还包括查询模块，用于在接收到贷款请求后，查询并获得对应的用户终端安装的软件名单；存储模块，预设有借贷类软件名单；识别模块，用于根据预设的借贷类软件名单对软件名单内的借贷类软件进行识别；统计模块，用于对软件名单内识别出的借贷类软件的软件个数进行统计；存储模块还预设有第一阈值；比较模块，用于将统计得到的软件个数与第一阈值进行比较；警示模块，用于在比较出软件个数大于第一阈值时发送提示信息。
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公开(公告)号：CN114820714B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210542138.9
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 一种基于多重特征相似性匹配算法的视觉多目标跟踪方法，涉及自动驾驶感知和安防监控领域。解决了现有多目标跟踪方法缺少对检测目标和已存在跟踪轨迹之间的时空特征相关性考量，存在跟踪准确率低的问题。本发明获取t时刻的目标检测集合；对历史轨迹进行纹理特征提取；对每个新目标的纹理特征进行空间融合，再对每条历史轨迹进行时空特征融合，对每条历史轨迹时空融合后的纹理特征和每个新目标的纹理特征进行多重融合，最后将t时刻的目标与所述历史跟踪轨迹匹配，完成多目标跟踪。本发明适用于目标跟踪。
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