公开(公告)号：CN106899991B

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201710133676.1

申请日：2017-03-08

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 陈浩耀 ,  高亚军 ,  楼云江 ,  李衍杰 ,  刘云辉

IPC: H04W24/02 ,  H04W24/06 ,  H04W84/18 ,  H04B7/155

Abstract: 本发明提供了一种基于多机器人和高斯信号模型的自适应最优自组网方法，包括以下步骤：S1、由主机器人进行整个工作环境的二维地图绘制，采用激光和摄像头绘制环境的二维地图；S2、主机器人在绘制二维地图或者随机游走过程中，采集基站的WiFi信号样本点，然后对WiFi信号进行建模，形成WiFi信号模型；S3、在步骤S2中所建立的WiFi信号模型的基础上，搜寻每个机器人最优的中继位置。本发明的有益效果是：充分考虑了环境对无线信号的影响，能够根据环境中通信网络节点的位置变化，自动实时的调度每个中继机器人的空间位置，使得通信网络快速获得最佳的通信质量。

公开(公告)号：CN106899991A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201710133676.1

申请日：2017-03-08

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 陈浩耀 ,  高亚军 ,  楼云江 ,  李衍杰 ,  刘云辉

IPC: H04W24/02 ,  H04W24/06 ,  H04W84/18 ,  H04B7/155

Abstract: 本发明提供了一种基于多机器人和高斯信号模型的自适应最优自组网方法，包括以下步骤：S1、由主机器人进行整个工作环境的二维地图绘制，采用激光和摄像头绘制环境的二维地图；S2、主机器人在绘制二维地图或者随机游走过程中，采集基站的WiFi信号样本点，然后对WiFi信号进行建模，形成WiFi信号模型；S3、在步骤S2中所建立的WiFi信号模型的基础上，搜寻每个机器人最优的中继位置。本发明的有益效果是：充分考虑了环境对无线信号的影响，能够根据环境中通信网络节点的位置变化，自动实时的调度每个中继机器人的空间位置，使得通信网络快速获得最佳的通信质量。