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公开(公告)号：CN119536071A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411680531.X
申请日：2024-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及周期分段线性电路系统数据驱动状态反馈控制方法及装置。其方法包括：构建周期分段线性的闭环系统模型，获取系统基本信息；在每个子区间上进行输入输出实验，获得满足响应秩条件的输入输出数据；根据具有足够激励的输入输出数据，描述子区间上线性系统的系统动态，得到输入输出数据表示的系统的闭环特性；构建闭环周期分段线性系统的李雅普诺夫函数，对李雅普诺夫函数采用舒尔补等价构造线性矩阵不等式的稳定性条件；将获得的输入输出数据代入到稳定性条件中求解出控制器的增益矩阵；将控制器的增益矩阵代回到闭环系统模型中，使状态变量收敛到平衡点。本发明采用数据驱动方式，实现系统参数未知下的有效控制，且实现快速灵活收敛。
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