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公开(公告)号：CN119460024A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411208170.9
申请日：2024-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种小型化水下自主机器人结构，包括水下机器人本体、设置在水下机器人本体前部的前照灯、推进器、浮块和深度传感器；所述水下机器人本体的中部是亚克力密封舱，所述亚克力密封舱的前部是亚克力半球状云台，所述亚克力半球状云台内的云台处固定有摄像头；所述亚克力密封舱内设置有密封舱支撑架，所述密封舱支撑架固定有飞控、树莓派、电池以及电调；所述亚克力密封舱的后部通过密封盖密封。本发明采用双层夹板结构及四推结构动力学模型，从而减小了机器人的整体体积和质量，解决了现有技术水下机器人结构较大的问题；同时为水下机器人提供了视觉、深度信息、IMU、罗盘的多样化数据，使机器人水下自主探索成为了可能。
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公开(公告)号：CN117678857A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410068251.7
申请日：2024-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种家用智能衣柜，包括柜体、挂衣模块、叠衣模块和运送机构；柜体具有第一储物空间和第二储物空间，在第二储物空间内设有若干支撑架，支撑架用于水平承载放置衣物用的层架板；挂衣模块包括至少一个移动挂架，移动挂架沿左右方向设置在第一储物空间内；柜体设有侧窗口，移动挂架可经侧窗口在位于第一储物空间内的挂衣位置以及至少部分位于第一储物空间外的取放位置之间移动；叠衣模块包括机座、叠衣底板和多个叠衣翻板，多个叠衣翻板均可转动地连接在机座上，并可分别在翻转机构的驱动下相对于叠衣底板顺序翻转以将衣物折叠在叠衣底板上。本发明的家用智能衣柜机器人化程度更高，采用更加人性化的设计，可有效提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN117898555A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410067998.0
申请日：2024-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种智能衣柜，包括衣柜主体、叠衣模块、图像识别模块和交互模块；衣柜主体包括设有衣物挂架的衣物悬挂区域和设有衣物层架的衣物叠放区域；衣物挂架可在第一移送机构的驱动下移动到第一取放窗口，衣物层架可在第二移送机构的驱动下移动到第二取放窗口；叠衣模块用于进行衣物的自动折叠；图像识别模块用于获取衣物的图像信息；交互模块用于供用户主动发出期望执行存取动作的指令码；控制模块用于接收图像信息与指令码并进行解析，根据解析结果选择向第一移送机构发出控制信号进而驱动衣物挂架移动至第一取放窗口处、或向第二移送机构发出控制信号进而驱动衣物层架移动到第二取放窗口处。本发明具有智能化程度高且交互能力强的优点。
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