机器人机械臂末端的驱动方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119526424A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202510041585.X

    申请日:2025-01-10

    Abstract: 机器人机械臂末端的驱动方法,涉及机器人控制技术领域。本发明是为了解决现有机器人难以对物品实现全方位信息感知的问题。本发明扫描物品构建出物品相机坐标系下的点云并转换至世界坐标系下;对世界坐标系下的点云进行重构;对重构点云进行切片,计算各切片中每个点相对于其质心的角度,利用能够满足预设点云间距的最小角度增量将排序后的角度进行区间划分,将各区间内点云的平均点和平均法线作为该区间的轨迹点,所有切片的所有轨迹点构成物品点云轨迹;将所述物品点云轨迹作为机器人机械臂末端的参考轨迹,进而实现对所述机器人机械臂末端的驱动。

    一种基于二氧化硅的双曲超表面及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN117008234A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202311030408.9

    申请日:2023-08-16

    Abstract: 本发明属于超表面、微纳光子技术领域,具体涉及一种基于二氧化硅的双曲超表面及其制备方法和应用。本发明提供的基于二氧化硅的双曲超表面具有由若干条带状二氧化硅组成纳米光栅结构,能在8~10μm波段产生双曲型声子极化激元,有利于将光能量汇聚至特定区域,实现对光的有效压缩,而且该波段位于利用大气窗口,可以进行远距离红外热成像,有助于提升光电探测器性能和中红外波段超表面成像,而且该超表面集成度高,因此便于光子集成,本发明的双曲超表面可应用于超表面成像和光能量传输器件,制成超透镜,实现把光聚焦在比波长更小的地方,聚焦的光越紧密,焦点越小,图像的分辨率也就越高,适合超高密度集成光路设计。

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