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公开(公告)号：CN116758098A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310979799.2
申请日：2023-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种磁共振图像的丘脑底核分割方法及模型构建方法，涉及图像分割技术领域，该分割方法包括：获取脑部核磁共振图像及加噪参数；对脑部核磁共振图像进行预分割得到预分割图像；根据加噪参数对预分割图像加噪处理；将脑部核磁共振图像及加噪后的预分割图像输入到构建的分割模型中，对加噪后的预分割图像进行去噪处理，输出的分割结果表征丘脑底核在脑部核磁共振图像中所在的位置。本发明基于概率扩散模型的反向扩散过程，以脑部核磁共振图像为引导，对加噪的预分割结果执行去噪，实现丘脑底核区域的逐步识别及分割，从而实现了预分割结果进行了精确识别及分割，并输出可供参考的多个分割结果，为医学使用提供科学准确的判断依据。
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公开(公告)号：CN116958162A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310943942.2
申请日：2023-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06T7/10 , G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种模拟多专家校准和专家偏好的病灶自动分割方法及系统，涉及图像处理技术领域，所述系统包括特征提取网络和校准分割网络，所述特征提取网络用于提取标注数据集中的每张图像的特征并输出标注特征图；所述校准分割网络用将多个标注者标注的同一所述原始图像的所述标注特征图进行融合，输出校准分割特征图。采用校准分割网络获得融合多个专家标注经验的校准分割结果，将多个专家的差异性分割融合在最终输出的分割结果中，克服了特定专家的主观偏见性，使得输出结果更具有普适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116309647B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310465687.5
申请日：2023-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体而言，提供了一种颅脑病灶图像分割模型构建方法、图像分割方法及设备，颅脑病灶图像分割模型构建方法包括：获取多张颅脑病灶图像，对每张所述颅脑病灶图像进行预处理；将处理后的所述颅脑病灶图像灰度化，将灰度化后的颅脑病灶图像构建梯度直方图并提取所述颅脑病灶图像的病灶特征向量；将每张所述颅脑病灶图像根据对应的病灶特征向量进行病灶特征标注并构建颅脑图像数据集；通过所述颅脑图像数据集对初始模型进行训练，得到颅脑病灶图像分割模型。本发明的技术方案针对颅脑病灶的复杂特点进行模型构建并训练，提高颅脑病灶图像分割模型对颅脑病灶图像的分割精度。
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公开(公告)号：CN116309647A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310465687.5
申请日：2023-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体而言，提供了一种颅脑病灶图像分割模型构建方法、图像分割方法及设备，颅脑病灶图像分割模型构建方法包括：获取多张颅脑病灶图像，对每张所述颅脑病灶图像进行预处理；将处理后的所述颅脑病灶图像灰度化，将灰度化后的颅脑病灶图像构建梯度直方图并提取所述颅脑病灶图像的病灶特征向量；将每张所述颅脑病灶图像根据对应的病灶特征向量进行病灶特征标注并构建颅脑图像数据集；通过所述颅脑图像数据集对初始模型进行训练，得到颅脑病灶图像分割模型。本发明的技术方案针对颅脑病灶的复杂特点进行模型构建并训练，提高颅脑病灶图像分割模型对颅脑病灶图像的分割精度。
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公开(公告)号：CN116486196B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310293073.3
申请日：2023-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06V10/774 , G06V10/778 , G06V10/88 , G06V10/80 , G06N20/20 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种病灶分割模型训练方法、病灶分割方法及装置，病灶分割模型训练方法包括：获取多张带标注的医学影像；将所述带标注的医学影像输入训练好的图像分割模型，确定所述带标注的医学影像中各个像素点的不确定性值；根据各个所述像素点的所述不确定性值构建多个二进制掩膜，根据所述二进制掩膜确定对应的基模型的损失函数，其中，所述二进制掩膜与所述基模型一一对应；基于集成学习算法和所述损失函数，采用所述带标注的医学影像对多个所述基模型进行训练，获得病灶分割模型。本发明的技术方案提高了病灶分割模型预测病灶区域的准确性。
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公开(公告)号：CN116486196A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310293073.3
申请日：2023-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06V10/774 , G06V10/778 , G06V10/88 , G06V10/80 , G06N20/20 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种病灶分割模型训练方法、病灶分割方法及装置，病灶分割模型训练方法包括：获取多张带标注的医学影像；将所述带标注的医学影像输入训练好的图像分割模型，确定所述带标注的医学影像中各个像素点的不确定性值；根据各个所述像素点的所述不确定性值构建多个二进制掩膜，根据所述二进制掩膜确定对应的基模型的损失函数，其中，所述二进制掩膜与所述基模型一一对应；基于集成学习算法和所述损失函数，采用所述带标注的医学影像对多个所述基模型进行训练，获得病灶分割模型。本发明的技术方案提高了病灶分割模型预测病灶区域的准确性。
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公开(公告)号：CN219250422U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202320226376.9
申请日：2023-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本实用新型提供了一种手术辅助机器人，涉及医疗器械技术领域。手术辅助机器人包括相机单元、显示单元、机柜单元、机械臂和辅助工具，所述机柜单元的顶端设置有相机单元、显示单元和机械臂，所述辅助工具设置在所述机械臂的末端，并用于与穿针工具连接，所述辅助工具上设置有视觉导引二维码且所述辅助工具沿远离所述机械臂的末端延伸设置，所述相机单元用于捕捉人体位置及所述视觉导引二维码，并将捕捉到的信息传送至显示单元。在手术过程中，不仅可通过辅助工具的延伸可避免机械臂的末端对手术干涉，从而可调节更多的姿态，以适应更多的手术角度，并在机械臂的移动过程中，可提高穿孔位置的定位准确性。
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